第十一章系统的状态变量分析法.pptVIP

第八讲 其他工具箱及SIMULINK 9.1 信号处理SP工具箱 9.1 信号处理SP工具箱 9.1 信号处理SP工具箱 9.2 控制 Control 工具箱 9.2 控制 Control 工具箱 9.2 控制 Control 工具箱 9.2 控制 Control 工具箱 9.2 控制 Control 工具箱 9.3 图像处理 Images 工具箱 9.3 图像处理 Images 工具箱 9.4 通信 comm 工具箱 9.4 通信 comm 工具箱 9.5 可视系统仿真环境 SIMULINK 9.6 系统模型绘制 9.7 SIMULINK中的子模块与封装技术 9.7 SIMULINK中的子模块与封装技术 9.7 SIMULINK中的子模块与封装技术 9.8 例子与习题 * * 9.1 信号处理 SP 工具箱 9.2 控制 Control 工具箱 9.3 图像处理 Images 工具箱 9.4 通信 COMM 工具箱 9.5 可视系统仿真环境 SIMULINK 9.6 系统模型绘制 9.7 Simulink 中的子模块和封装技术 9.8 例子与习题 可以用 help signal 查看信号处理工具箱的所有函数，主要有以下几大类。 滤波器分析 filter analysis 滤波器实现 filter implementation 滤波器设计 filter design 系统模型转换 model transformation 窗函数 window functions 各种变换 transforms 随机信号分析及谱分析 statistical signal processing and spectral analysis 参数估计与线性预测 parametric modeling and linear prediction 多速率信号处理 multirate signal processing 波形产生 waveform generation SP 工具箱提供了两个 GUI 接口程序，一个是滤波器设计与分析工具 fdatool，另一个是信号处理 sptool。这两个函数可以直接在MATLAB命令窗中调用，他们包含了信号处理的大部分内容。 除了SP 工具箱外， MATLAB还提供了其他一些信号处理有关的工具箱，直接有关的有： dspblks 信号处理的 SIMULINK 模型库 filterdesign 滤波器设计工具箱 而其他大部分的工具箱或多或少都与信号处理有关 信号处理方面的演示例子，可以用 help sigdemos 查看信号处理工具箱的演示例子，主要有以下一些 滤波器设计 滤波 频谱分析 DTMF音分析 调制 可以用 help control 查看控制工具箱的所有函数，主要有以下几大类。 系统模型建立 Creating linear models 系统模型转换 Conversions 时域分析 Time-domain analysis 频域分析 Frequency-domain analysis 系统设计Design 状态空间模型 State Space Model 模型建立。 有四种模型 TF（传递函数） ZPK（零极点） SS（状态空间） FRD（频率响应数据） TF（传递函数）模型建立 num=[1 0]; den=[1 2 10]; h=tf(num, den); 或者 s=tf(s); h=s/(s^2+2*s+10) Transfer function: s -------------- s^2 + 2 s + 10 ZPK（零极点）模型建立 或者 z=0; p=[ 2 1+i 1-i ]; k=-2; h=zpk(z,p,k) Zero/pole/gain: -2 s -------------------- (s-2) (s^2 - 2s + 2) s=zpk(s); h=-2*s/(s-2)/(s^2-2*s+2) Zero/pole/gain: -2 s -------------------- (s-2) (s^2 - 2s + 2) 模型转换 sys = tf( sys), sys = zpk( sys) sys = ss( sys), sys = frd (sys) 模型连接 串联：h=h1*h2; 或 h=series(h1, h2); 并联：h=h1+h2; 或 h=parallel(h1, h2); 负反馈：h=feedback( h1, h2); 正反馈：h=feedback( h1, h2, +1); 系统分析 sys = rss( 3); %随机产生稳定的3阶连续系统 阶跃响应 st