第七章函数程序设计讲解.pptVIP

8.5 知识链接1：定时器模块 8.5.1 手机闹钟的设置 手机的闹钟如何设置？ 8.5.2 闹钟的工作流程 8.5.3 单片机中的定时模块 定时器是单片机中产生定时功能的功能模块。MC9S08AC16内部包括三个独立的定时器。 定时器具有定时溢出中断、输入捕捉、输出比较和脉宽调制输出4个基本功能。 8.5.4 定时器内部结构图 8.5.5 定时器的定时溢出示意图 8.5.6 和定时溢出功能相关的寄存器 8.5.7 状态控制寄存器TPMxSC 8.5.8 定时器定时溢出参数的计算举例 例8-1： 已知外部晶振的频率为8MHz，采用禁止内部锁频环模式的外时钟模式，则总线频率为4MHz。定时器的时钟源选择总线时钟，假设要求定时溢出的周期为0.125ms，且允许定时溢出中断，请选择定时器的参数。 分析： 定时器的溢出周期为0.125ms，则定时器溢出频率为溢出周期的倒数，即1/0.125＝8kHz，选择分频因子为1，则预置寄存器TPMxMOD的值为：定时器驱动时钟频率/溢出频率=(4000000/1)/8000=500。同时由于允许定时溢出中断，则定时器状态和控制寄存器TPMxSC的值为$48。 8.5.9 中断的概念 什么是单片机的中断？ 单片机为什么要引入中断？ 实时性 并行性 效率 如何响应中断？ 监控程序 中断处理函数 8.5.10 中断向量 我们在第五章学习了复位向量，知道复位向量保存了复位后单片机系统开始执行程序的地址。在中断机制中也存在类似的向量——中断向量，中断向量保存了中断发生后系统要调用的中断处理函数的地址，例如定时器1溢出中断向量保存了定时器1定时溢出中断处理函数的地址。 中断向量本身是一个16位的地址，占据两个字节的存储空间，而中断向量里面的内容才是中断处理函数的地址。各个向量的地址如课本表8-4所示。其中定时器1溢出中断向量的地址为$FFE8～$FFE9。 中断函数无需声明，无须调用，满足中断条件直接执行 /*================= 定时器中断服务程序 ==================*/ void interrupt 11 TimISR(void) { byte tmp; TPM1SC = 0x48; //清溢出中断标记 …… } 练习（将中断函数上实训报告） 1.在上题显示功能基础上，添加中断函数，1秒中断8000次，在中断函数中响蜂鸣 提示： (1)初始化函数中对TSC TMODH TMODL进行初始化 （2）每中断一次，翻转PTA5的电平。 2.蜂鸣上电响一秒，在中断函数中，做2ms 200ms 1s平台 附加题：四灯轮闪，每秒更换 $FF $0024 TPMxMODL 预置值低位寄存器 $FF 存放用户预置的计数值。相当于闹钟的设定时间。 $0023 TPMxMODH 预置值高位寄存器 $00 $0022 TPMxCNTL 计数器低位寄存器 $00 实时计数值，只能读出，不能写入。相当于闹钟的当前时间。 $0021 TPMxCNTH 计数器高位寄存器 $00 定时器状态和控制 $0020 TPMxSC 状态控制寄存器 复位初值 用途 地址 命名符号 寄存器名称 0 0 0 0 0 0 0 0 复位 分频系数，将时钟源的频率除以分频系数就得到定时器的计数频率。 000：时钟源的频率/1 001：时钟源的频率/2 010：时钟源的频率/4 011：时钟源的频率/8 100：时钟源的频率/6 101：时钟源的频率/32 110：时钟源的频率/64 111：时钟源的频率/128 0 0：没有时钟，定时器禁止； 0 1：总线时钟 1 0：固定的系统时钟 1 1：外部时钟 只要这两位的值非0，定时器就会被启动，TPMxCNT的值循环递增，因此这两位起到启停定时器的作用 定时溢出功能中该位没有意义 溢出中断允许。发生溢出时，系统可执行溢出中断处理程序； 1：允许溢出中断。 0：不允许溢出中断。 溢出标志，当TPMxCNT的值为$FFFF (自由计数状态)或达到预置值时，定时器的计数器溢出清0，同时该标志置1。 功 能 描 述 PS0 PS1 PS2 CLKSA CLKSB CPWMS TOIE TOF 0 1 2 3 4 5 6 7 bit * Company LOGO 第七章 函数程序设计 函数的概念、定义格式 函数的调用方法 函数的形式参数、实际参数和函数的返回值 主要内容 函数的定义格式 函数的调用方法 函数的返回值 重点 函数的定义格式 函数的调用方法 难点 在程序设计中，常将一些常用的功能模块编写成函数，放在函数库中供公共选用，以减少重复编写程序段的工作量。 一个较大的程序一般应分为若干个程序模