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数铣基本指令及编程-1

数控铣床操作与编程 数控铣床的主要加工对象 数控铣床是一种加工功能很强的数控机床,在数控加工中占据了重要地位。世界上首台数控机床就是一部三坐标铣床,这主要因于铣床具有X、Y、Z三轴向可移动的特性,更加灵活,且可完成较多的加工工序。现在数控铣床已全面向多轴化发展。目前迅速发展的加工中心和柔性制造单元也是在数控铣床和数控镗床的基础上产生的。 数控铣床的主要加工对象 数控铣床的结构及类型 数控铣床基本指令及编程 教学目标: 1.理解并掌握机床坐标系与工件坐标系 2.理解编程轨迹与刀具中心轨迹的关系 3.粗精加工路线的确定 4.掌握基本加工指令的格式及使用 重难点: 粗精加工路线的安排与程序编写 数控铣床 坐标系 (1)铣床的坐标系 规定:永远假定刀具相对于静止的工件坐标系而运动 Z轴,主轴轴线方向,刀具远离工件为Z轴正向 X轴,立式主轴,面对主轴向立柱方向看, 右方向为X轴正向 Y轴:右手笛卡尔坐标系确定 (2)机床坐标系 机床零点又称参考点,对于立式铣床,确定X、Y、Z三轴正向的极限点为机床零点, 以机床零点为坐标原点建立坐标系。 机床启动后要回零。 提问:当工作台向左运动时,哪个坐标轴发生变化,坐标值如何变化? (3)工件坐标系 用来建立机床坐标系与编程坐标系之间的联系,通过对刀实现。 本质:找到刀具刀位点与程序零点重合机床主轴前端面中心的机械坐标值。 数控铣床基本编程指令 与简单程序编写 一、有关坐标和坐标系的指令 (1)、绝对值编程G90与增量值编程G91 格式: G90 G X— Y — Z — G91 G X— Y— Z— (2)、工件坐标系选择 G54-G59 G54 X_ Y_ Z_ X,Y,Z为机床原点与工件原点之间的距离,其值为负值。 G54 X-400 Y-200 Z-175 说明 1、G54~G59是系统预置的六个坐标系,可根据需要选用。 2、该指令执行后,所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。 3、G54~G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用MDI方式输入,系统自动记忆,机床断电后开机仍然存在。 4、该组指令地位是等效的 。 5、G54~G59为模态指令,可相互注销。 选择机床坐标系 (4)、G53 --选择机床坐标系 编程格式:G53 G90 X~ Y~ Z~ ;  G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上,式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值。 例:G53 X-100 Y-100 Z-20 请说明上述程序段的含义 若执行G53X50Y50Z50会出现什么后果? 二、坐标平面选定 G17—— XY平面, G18—— ZX平面, G19—— YZ平面。 坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。 G17、G18、G19为模态功能,可相互注销,G17为缺省值。 三、 参考点控制指令 (1)、自动返回参考点 G28 格式: G28 X _ Y _ Z _ 其中,X、Y、Z 为指定的中间点位置。 说明: 执行G28指令时,各轴先以G00的速度快移到程序指令的中间点位置,然后自动返回参考点。 在使用上经常将XY和Z分开来用。先用G28 Z...提刀并回Z轴参考点位置,然后再用G28 X...Y...回到XY方向的参考点。 在G90时为指定点在工件坐标系中的坐标;在G91时为指令点相对于起点的位移量 G28指令前要求机床在通电后必须 (手动) 返回过一次参考点。 使用G28指令时,必须预先取消刀具补偿。 G28为非模态指令。 思考:G91G28X0Y0Z0的含义 参考点控制指令(G29) (2)、自动从参考点返回G29 格式: G29 X _ Y _ Z 其中,X、Y、Z 为指令的定位终点位置。 四、 基本编程指令 直 线 插 补 指 令(G01) 圆弧插补指令 (2)指令参数说明: 圆弧插补只能在某平面内进行。 G17代码进行XY平面的指定,省略时就被默认为是G17 当在ZX(G18)和YZ(G19)平面上编程时,平面指定代码不能省略。 G02/G03判断: G02为顺时针方向圆弧插补,G03为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向。 I,J,K分别表示X,Y,Z 轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标,如下图所示。某项为零时可以省略。 当圆弧圆心角小于等于180°时,R为正值,当圆弧圆心角大于180°时,R为负值。 整圆编程时不可以使用R,只能用I、

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