第三章空间力系讲解.pptVIP

3.空间力偶系的合成与平衡 合力偶矩矢： 平衡条件 平衡方程 §4-4 空间任意力系的简化·主矢和主矩 z A B C F1 F2 F3 O x y O y x z M2 M1 M3 x z y O MO 主矢 1.空间任意力系向一点的简化 主矩 x z y O 空间力系向任一点的简化意义 2.空间任意力系的简化结果分析 ′ ★ 由于力偶矩矢与矩心位置无关，因此，在这种情况下，主矩与简化中心的位置无关。 （1）空间任意力系简化为一合力偶的情形 ● ● ● ● ● o Mo o1 FR FR ′ ′ FR o1 d o （2） 空间任意力系简化为一合力的情形 · 合力矩定理 合力的作用线通过简化中心 ● ● 空间力系的合力矩定理： O Mo O Mo O O 力螺旋 左螺旋 右螺旋 （3）空间任意力系简化为力螺旋的情形 ● O Mo ′ ′ Mo ′ O FR O1 Mo ′ d O Mo ? 结论： 一般情形下空间任意力系可合成为力螺旋。 （4）空间任意力系简化为平衡的情形 原力系平衡 ● 且为一般状态 ● 力螺旋应用实例 确定图示力系的简化结果 平面椭圆A 正方体A 平面椭圆B 正方体B §4-5 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的充分必要条件： 空间任意力系平衡的必要与充分条件: 力系中所有各力在任意相互垂直的三个坐标轴上之投影的代数和等于零,以及力系对于这三个轴之矩的代数和分别等于零. 还有四矩式， 五矩式和六矩 式，同时各有 一定限制条件。 空间汇交力系的平衡方程： 空间平行力系的平衡方程： （取坐标轴z与各力平行） 空间力偶系的平衡方程： 空间任意力系的平衡方程： 空间力系的平衡方程 空间约束类型及其约束反力 （1）空间铰链： （2）径向轴承： （3）径向止推轴承： （4）空间固定端： 例题1 图中胶带的拉力 F2 = 2F1，曲柄上作用有铅垂力F = 2 000 N。 已知胶带轮的直径D=400 mm，曲柄长R=300 mm，胶带1和胶带2与 铅垂线间夹角分别为α和β, α =30o , β =60o ，其它尺寸如图所示， 求胶带拉力和轴承约束力。 以整个轴为研究对象，主动力和约束力组成空间任意力系。 列平衡方程 解： 解方程得 又有 F2=2F1 例题2 车床主轴如图所示。已知车床对工件的切削力为：径向切削力Fx=4.25kN，纵向切削力Fy=6.8 kN，主切削力Fz=17kN方向如图所示。Ft与Fr分别为作用在直齿轮C上的切向力和径向力，且Fr=0.36Ft。齿轮C的节圆半径为R=50 mm,被切削工件的半径为r=30 mm。卡盘及工件等自重不计,其余尺寸如图。求: (1)齿轮啮合力Ft及Fr；(2)径向轴承A和止推轴承B的约束力； 列平衡方程 (1) 以整体为研究对象， 主动力和约束力组成空 间任意力系。 解： 解方程得 由题意有 空间力系 空间汇交力系 空间力矩 空间力系 空间力偶 空间力系 空间任意力系的简化 空间力系 空间任意力系的平衡方程 空间力系 重心 空间力系 结论与讨论 空间力系 §4-2 空间力对点的矩和力对轴的矩 §4-4 空间任意力系的简化·主矢和主矩 §4-1 空间汇交力系 §4-3 空间力偶 第四章 空间力系 结论与讨论 §4-6 重心 §4-5 空间任意力系的平衡方程 空间力系平衡问题举例 空间力系：各力的作用线不在同一平面内的力系。 可分为空间汇交力系，空间力偶系，空间任意力系。 研究方法：与平面力系研究的方法相同，但由于各力的作用线分布在空间，因此平面问题中的一些概念、理论和方法要作推广和引伸。 认识空间力系 §4-1 空间汇交力系 1.空间力的投影和分解 ? ? ? O x y F z （1）直接投影法（一次投影法） 平面汇交力系合成的力多变形法则对空间汇交力系是否适用？ y z O x F Fxy ? ? （2）间接投影法（二次投影法） （3）力沿坐标轴分解 2.空间汇交力系的合成与平衡条件 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 平衡条件 平衡方程 例题1 求：绳的拉力和墙体的约束反力。 O A B C E ? P y x z FE FB FA 解：取球体为研究对象 解得： 1.空间力对点的矩 O A(x,y,z) B r F h y x z 空间的力对O点之矩取决于： （1）力矩的大小； （2）力矩的转向； （3）力矩作用面方位。 ★ 须用矢量表征？ 大小： MO(F) =Fh=2△OAB §4-2 力对点的矩和力对轴的矩 作用面方位和转向？