5.无人机在电力巡检中的应用讲解.docx

无人机在电力巡检中的 应用方案 上海华测导航技术有限公司 中国 上海 目 录 1.公司简介 3 2.系统概述 8 2.1 现状 8 2.2 新技术应用 8 2.3 无人机航摄简介 8 2.4 无人机航测原理及系统 9 2.5 低空飞行限制少 10 2.6 自身性能 10 2.7 成本低廉 10 2.8 无人机系统构成 11 2.9 无人机作业流程 12 3.华测无人机电力巡检方案介绍 13 3.1非实时性方案: 航拍型无人机 13 3.2实时性方案:多功能实时侦测无人机 14 3.3 无人机航飞作业标准 16 3.4 主要技术指标及工作流程 16 3.5 结构图 18 4.无人机产品介绍 19 5.软件功能介绍 22 5.1 地面导控软件 22 5.2 数据处理软件技术指标 25 5.3 控制电脑设备要求 25 5.4 Pix4D数据处理软件 26 6.售后培训 33 6.1总则 33 6.2设备验收 33 6.3培训 33 6.4跟踪服务 34 6.5 软件维护与硬件维修 34 6.6 附则 34 1.公司简介 华测是一家专注于国产GNSS研发、生产、销售于一体的高新技术产业集团。公司一直以“振兴中华，测绘天下”为己任，以“创国际领先水平”为目标。集团凭借规范的管理、精湛的技术、高质量的产品和完善的服务，致力于高精度GNSS产品在各领域的应用，为用户提供全球卫星定位系统及相关行业全方位、高技术的系统解决方案。 我们的经营宗旨： 采用最先进的技术 生产高质量的产品 提供更完善的服务 我们的组成： 汇聚业内人士600余人，其中硕士、博士和博士后等120多人，专业覆盖测量、GIS、电子、通信、导航、计算机、机械、工商管理、信息、外贸等诸多领域；并与国内外的知名大学、公司建立了广泛的联系与深厚的合作，跟踪国际前沿科技，并在此基础上推出了一系列世界一流的测绘、导航产品。 生产研发中心——上海 销售服务中心——上海 销售服务机构——遍布全球的直销及代理销售网络 技术支持机构——遍布全国的公司直属技术支持网络 我们的产品： 目前，公司主要为客户提供高精度测量型GNSS接收机、手持GIS终端、无线数传产品、水上测量产品、移动测绘产品系统集成产品和无人机航摄产品等。另外，公司自主开发的GNSS数据处理软件、野外测量软件、车辆、船舶监控/调度软件、GIS采集软件也深受用户欢迎。 销售网络： 目前华测在全国有三十个省级服务中心或代理机构，如下图所示： ? ? 企业发展历程： 2003年，华测集团成立仅九个月，以自主研发的“GPS在码头调货中的应用”荣获本年度科技进步奖； 2004年，华测推出国内最轻的单频一体化接收机X20和国内首台最轻的分体RTK，在测绘行业引起轰动，标志着华测集团成为国产GPS的领跑者； 2005年，华测集团研发的双频一体化RTK X90，成功与国际GPS技术接轨； 2006年，华测自主研发的GPS变形监测系统成功应用润扬大桥的监测系统，填补了国内空白。 2007年，华测在大庆油田建成大型CORS系统。 2008年，华测被指定为“三江源头科学考察”的唯一GPS设备供应商； 2009年，华测研制出国内第一块具有自主知识产权的测量型GNSS OEM主板； 2009年，华测仪器随第26次南极科考队远征南极，通过了恶劣环境考验； 2010年，华测研制的国内第一款完全自主知识产权的测量型GNSS接收机通过权威专家鉴定； 2011年，华测X91通过法国VRS网络认证，是国产GNSS设备首次获得欧洲官方肯定； 2012年，上海华测打桩定位系统智能指挥龙源1号打桩船，定位系统水平误差打破世界纪录； 2013年，华测率先推出四星接收机，全面兼容北斗系统信号，支持三星解算，预留伽利略信号通道，国产GNSS接收机应用范围将获得井喷式扩展。 2013年，华测推出首款低空无人机系统平台。 企业资质与荣誉： 制造器具计量许可证 计量器具型式批准证书 中国全球定位系统技术应用协会会员证书 国家重点新产品证书 ISO9001:2000质量管理体系认证证书 上海市科学技术奖证书 上海市自主创新产品认证 华测产品通过欧洲CE认证 三江源科考华测成为国产GPS唯一供应商 2.系统概述 2.1 现状 采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，一线的电力巡查工偶尔会遭遇“被狗撵”“被蛇咬”的危险。无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况下，无人机可对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况影响，既免去攀