第六章 IIR滤波器的设计方法.pptVIP

第六章  IIR滤波器的设计 主要内容 理解数字滤波器的基本概念 掌握冲激响应不变法 掌握双线性变换法 掌握Butterworth、Chebyshev低通滤波器的特点 了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 6.1 引言 数字滤波器： 按实现的网络结构或单位抽样响应分： 理想模拟滤波器幅频特性 数字滤波器的设计过程 数字滤波器的技术要求 选频滤波器的频率响应： 表征滤波器频率响应的特征参量 幅度平方响应 相位响应 数字滤波器的设计方法 IIR数字滤波器的设计问题就是寻找一组系数ai和bi，使得其性能在某种意义上逼近所要求的特性。 如果在s平面上去逼近，就得到模拟滤波器，如果在z平面上去逼近，则得到数字滤波器。 IIR的设计方法1—借用模拟滤波器 先设计一个合适的模拟滤波器，然后变换成满足给定指标的数字滤波器。 很方便，这是因为模拟滤波器的设计方法已经很成熟，它不仅有完整的设计公式，还有完善的图表供查阅。 设计步骤 将给定的数字滤波器的技术指标转换为模拟滤波器的技术指标； 根据转换后的技术指标设计模拟原型滤波器； 按照一定规则将模拟滤波器转换为数字滤波器。 （1）在频域利用幅度平方误差最小法直接设计IIR数字滤波器。 （2）在时域直接设计IIR数字滤波器 ?? 此法根据性能指标和一定的逼近准则，直接利用计算机完成设计。 6.2 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计思想： 6.3 冲激响应不变法 一、变换原理 s平面到z平面的映射关系 s平面上每一条宽为2?/T的横带重复地映射到整个z平面上 每一横条的左半部分映射到z平面的单位圆以内 右半部分映射到z平面的单位圆以外 s平面的虚轴映射到z平面的单位圆上 虚轴上每一段长为的线段2?/T都映射到z平面单位圆上一周。 二、模拟滤波器的数字化 冲激响应不变法的优缺点 6.4 双线性变换法 冲激响应不变法：时域模仿逼近缺点是产生频率响应的混叠失真 为了克服这一缺点，采用双线性变换法。 使数字滤波器的频率响应与模拟滤波器的频率响应相似 一、变换原理及特点 脉冲响应不变法的映射是多值映射,导致频率响应交叠。 改进思路：先将s域平面压缩到一个中介平面s1，然后再将s1映射到Z平面。 二、变换常数c的选择 三、逼近情况 四、优缺点 优点： 五、模拟滤波器数字化方法 6.5 常用模拟低通滤波器特性 将数字滤波器技术指标转变成模拟滤波器技术指标，设计模拟滤波器，再转换成数字滤波器 2、常见模拟滤波器设计 b) 求出极点（左半平面） 2、用双线性变换法设计 b) 求出极点（左半平面） 2） 切贝雪夫滤波器（ Chebyshev ） 椭圆滤波器(Elliptic filter) 贝塞尔滤波器（Bessel） 小结：利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 6.9 设计IIR滤波器的频率变换法 Chebyshev滤波器的三个参量： Wc ：通带截止频率，给定 e ：表征通带内波纹大小 N：滤波器阶数，等于通带内最大最小值的总数 由通带衰减决定 阻带衰减越大所需阶数越高 Ws为阻带截止频率 Type II Chebyshev filter 通带内：单调特性 阻带内：等波纹起伏 例：用双线性变换法设计Chebyshev数字低通滤波器，要求在频率低于0.2p rad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率0.3p到p之间的阻带内，衰减大于15dB。 1）由数字滤波器的技术指标： 2）考虑预畸变，得模拟滤波器的技术指标： a）确定参数 3）设计Chebyshev模拟低通滤波器 b) 求左半平面极点 c) 构造系统函数 c’) 去归一化 b’) 由N=4， 直接查表得 或者： 4）将 变换成Chebyshev数字滤波器： 设计的四阶Chebyshev滤波器 带内均匀波动 最快的滚降 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c 2）某一特定频率严格相对应： 1）低频处有较确切的对应关系： 特定频率处频率响应严格相等，可以较准确地控制截止频率位置 1） s平面虚轴 z平面单位圆 2） 左半平面 单位圆内 s平面 z平面 右半平面 单位圆外 虚轴 单位圆上 避免了频率响应的混迭现象 s 平面与 z 平面为单值变换 缺点：除了零频率附近，W与w之间严重非线性 2）要求模拟滤波器的幅频响应为分段常数型，不然会产生畸变 1）线性相位模拟滤波器 非线性相位数字滤波器 分段常数型模拟滤波器经变换后仍为分段常数型数字滤波器，但临界频率点产生畸变 预畸变 给定数字滤波器的截止频率 w1，则 按W1设计模拟滤波器，经双线性变换后，即可得到w1为截止频率的数字滤波器 可分解成级联的低阶子系统 可分解成并联的低阶子系统 模拟滤