机械原理知识点辅助练习.doc

作业题及答案 2-1计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。 B处存在局部自由度。 2-2计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 E为复合铰链。 2-3. 试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。）若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？ 计算自由度 原动件数 原动件数与自由度数相同，运动确定。 2-4. 计算图示机构的自由度。 (1)自由度： 3-1. 在图示机构中，已知原动件1以匀角速度(1沿逆时针方向转动，试确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度（需写出表达式）。 （1）求出瞬心数 瞬心如图。 （2） 方向向上 3-2. 图示机构的构件1以等角速度顺时针方向转动。试求： （1）在图上标注出全部瞬心； （2）在此位置时构件3的角速度的大小及方向。 （1）共有六个速度瞬心，如图所示。 （2） 顺时针方向转动。 3-3.图示机构中，试用瞬心法确定图示位置构件3的瞬时速度的大小及方向。 （1），据三心定理求得，如图所示； （2） 方向如图。 3-4.已知图示机构的尺寸和位置，构件1以等角速度转动，试用相对运动图解法求构件3的角速度和角加速度。（比例尺任选，写出矢量方程并给出有关计算式。） (1)