第八章平面运动讲解.pptVIP

3、将（c）代入（a） 2、杆AE作平面运动 基点：A 沿 方向投影 沿 方向投影 解得 4、将（d）代入（b） 沿 方向投影 沿 方向投影 解之 * 2 解： 1、 AB作平面运动 2、CD作定轴转动，转动轴：C 3、DE作平面运动 　　例9-8　如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度ω1绕O1转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设A和B是行星轮缘 上的两点，点A在O1O的延长线上，而点B在垂直于O1O的半径上。 求：点A和B的加速度。 解: 1、轮Ⅰ作平面运动，瞬心为 C。 2、选基点为Ｏ √ √ √ √ √ √ 　　例9-9　如图所示，在椭圆规机构中，曲柄OD以匀角速度ω绕O 轴转动。OD＝AD＝BD＝l。 求：当　　　　时，尺AB的角加速度和点A的加速度。 解：1、 AB作平面运动，瞬心为 C。 求：车轮上速度瞬心的加速度。 　　例9-10 　车轮沿直线滚动。已知车轮半径为R，中心O的速度为　　，加速度为　　，车轮与地面接触无相对滑动。 解：1、 车轮作平面运动，瞬心 为 C。 3、选Ｏ为基点 例9-6 椭圆规尺的A端以速度vA沿x 轴的负向 运动，如图所示，AB=l。 求：用瞬心法求B 端的速度以及尺AB的 角速度。 解：AB作平面运动，速度瞬　　心为点C。 　　例9-7 　矿石轧碎机的活动夹板长600mm ，由曲柄OE借连杆组带动，使它绕A轴摆动，如图所示。曲柄OE长100 mm，角速度为10rad/s。连杆组由杆BG，GD和GE组成，杆BG和GD各长500mm。 求：当机构在图示位置时，夹板AB的角速度。 解: 1、杆DE作平面运动，瞬心为 C1 。 2、杆BG作平面运动，瞬心 为C。 求：该瞬时杆OA的角速度与角加速度。 　　例9-11　图示平面机构，滑块B可沿杆OA滑动。杆BE与BD分别与滑块B铰接，BD杆可沿水平轨道运动。滑块E以匀速v沿铅直导轨向上运动，杆BE长为　　。图示瞬时杆OA铅直，且与杆BE夹角为　。 解：1 、杆BE作平面运动，瞬心在O点。 取E为基点 沿BE方向投影 绝对运动 ：直线运动(BD) 相对运动 ：直线运动(OA) 牵连运动 ：定轴转动(轴O) 2、动点 ：滑块B 动系 ： OA杆 √ √ √ 沿BD方向投影 沿BD方向投影 求：此瞬时杆AB的角速度及角加速度。 　　例9-12 　在图所示平面机构中，杆AC在导轨中以 匀速v平移，通过铰链A带动杆AB沿导套O运动，导套O 与杆AC距离为l。图示瞬时杆AB与杆AC夹角为　　　。 解：1、 动点 ： 铰链A 动系 ： 套筒O 绝对运动 ： 直线运动(AC ) 相对运动 ： 直线运动(AB ) 牵连运动 ： 定轴转动(轴O ) 另解： 1、取坐标系Oxy 2、 A点的运动方程 3、速度、加速度 求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。 　　例9-13 　如图所示平面机构，AB长为l，滑块A可沿 摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度ω绕轴O转动，滑块B以匀速　　　　沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为　　。 2、动点 ： 滑块A 　 动系 ： OC杆 绝对运动 ：未知 相对运动 ：直线运动（OC） 牵连运动 ：定轴转动（轴O） 解：1 、杆AB作平面运动，基点 为B。 √ √ √ √ 沿 方向投影 √ √ √ √ √ √ √ 　　例9-14 　如图所示平面机构中，杆AC铅直运动，杆BD水平运动，A为铰链，滑块B可沿槽杆AE中的直槽滑动。图示瞬时 　　求：该瞬时槽杆AE的角速度 、角加速度及滑块B相对AE的加速度。 解：1、动点：滑块B　动系：杆AE 绝对运动：直线运动（BD） 相对运动：直线运动（AE） 牵连运动：平面运动 例8-4 如图所示平面机构中，AB与齿轮Ⅱ固连，为一体，曲柄OB和齿轮Ⅰ 同装在O轴上。已知： ， O1A=0.75m，AB=1.5m， 求图示瞬时曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。 例8-5 动齿轮A沿固定齿轮B作纯滚动。动齿轮的半径为r，齿轮B的半径为R，滑块C的速度为V，沿水平方向。图示瞬时，AC AB，B、C在同一铅垂线上。求动齿轮A 的角速度。 2.边长为L的等边三角形ABC在自身平面内运动。已知A点的速度大小为VA，方向沿AC，B点速度大小未知，方向沿CB。求此时三角形ABC的角速度形ω=（）， C点的速度VC=（），并在图中表示出三角形ABC的角速度ω 的转向和C点的速度的方向。 §8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度 平面图形内任一点