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第四章 导数与微分 §1 导数的引进和定义 一 导数的引进 引言（背景） 来看两个实际问题。 问题1 已知曲线求它的切线：曲线方程，是其上一点，求过点的切线方程。 问题2 已知运算规律，求物体运动速度，运动规律：，为某一确定时刻，求质点在时刻的速度。 上述两问题中，第一个是几何学的问题，后一个是物理学问题，但问题都归结到求形如 的极限问题。 二、导数的定义及几何意义 定义1（导数） 设函数在的某邻域内有定义，若极限 存在，则称函数在点处可导，并称该极限为在点处的导数，记作。即 。 若上述极限不存在，则称在点处不可导。 利用导数定义求导数的几个例子 例：求在点处的导数。 可导与连续的连续 定理1 若函数在点可导，则在点连续。 注 若在点不连续，则在必不可导。但在点连续，未必有在可导。 单侧导数的概念 定义2 （右导数） 设函数在点的某右邻域上有定义，若右极限 存在，则称该极限为在点的右导数，记作。 左导数 。 左、右导数统称为单侧导数。 4. 可导函数 若函数在区间I上每一点都可导（对区间端点，仅考虑单侧导数），则称为I上的可导函数。 5. 导函数 6. 函数在点的导数与导函数的区别与联系 区别：导数是就一点而言的，是一个确定的数，一般与所给函数以及的值均有关，与无关；导函数是就一个区间而言的，是一个确定的函数，与所给函数有关，与、均无关。 联系：函数在某点的导数就是导函数在该点的值，因此，在的导数也记为：，， 。 7 导数与左、右导数的关系： 定理2 若函数在点的某邻域内有定义，则存在，都存在，且=。 例: 设 讨论在处的左、右导数与导数。 注 讨论分段函数在分段点处的导数，应用导数的定义。 8. 导数的几何意义 表示点的切线的斜率。 例: 求曲线在点处的切线方程与法线方程。 §2 简单函数的导数 一 常数的导数 。 二 三角函数的导数 ； 三 对数函数的导数 。 四 幂函数的导数 。 例 按定义证明，可导的偶函数其导函数是奇函数。 §3 求导法则 导数的四则运算 一般地，有如下的求导法则： 定理1（和差的运算法则） 若，可导，则函数也可导，且 。 例： ，求，。 定理2（积的运算法则）若，可导，则函数也可导，且。 例： ，求。 定理3（数乘的运算法则）若可导，则函数也可导，。 定理4（相除的运算法则） 若函数，可导，且，则也可导，且。 例3：设，求。 二 反函数的导数 定理5 设为的反函数，若在点的某邻域内连续，严格单调且，则在点（）可导，且 。 注：反函数的倒数等于原函数的倒数份之一。 例：（）； 例： 例：，。 §4 复合函数求导法 一 复合函数的导数 定理1. 设在点可导，在点可导，则复合函数在点可导，且。 例： ，求。 例： 设，求，。 例： 设，其中且和均可导，试求此幂指函数的导数。（对数求导法） 例： 设 （），求。 §5 微分及其运算 一 微分的定义 1．引言 先考察一个具体的问题，推得一般情形。 2．微分的定义 定义1 函数定义在点的某邻域内。当给一个增量，时，相应地得到函数的增量为。如果存在常数，使得能有 （1） 则称函数在点可微，并称（1）中右端第一项为在点的微分，记作： or 定义2 若在区间上每一点都可微，则称为上的可微函数。函数在上任一点处的微分记作 ， 。 注：（1）依赖于和，但与无关是两个相互独立的变量。 可微与可导的关系： 定理1 函数f在点可微f在点可导，而且。 注：（3），所以微分。 （4）对可导函数，有，从而有，即函数的导数是函数微分与自变量微分的商（导数即微商）。 二 微分的运算法则 （1）；（2）； （3）；（4），其中。 注 在（4）中，由于，。即（4）式：不仅在为自变量时成立，当它是另一个可微函数的因变量时也成立。这性质成为一阶微分的形式不变性。 例：求的微分。 例：求的微分。 §6 隐函数及参数方程所表示函数的求导法 一 隐函数求导法 设，为的函数，等式两边对求导，得 。 从而 。 例：设，求。 二 参数方程所表示函数的求导法 设函数由参数方程确定，其中是参数，则 . 例：求所确定的函数在时的导数。 例：求下面由参数方程所确定的函数的导数，。 在处。 注 分清求导的对象，即到底是关于哪个变量求导。 §7 不可到的函数举例 例：在不可导。 例：求函数在点的左导数和右导数。 注：处处连续但处处不可导的函数是存在的。 §8 高阶导数与高阶微分 一 高阶导数及其运算法则 定义 若函数的导函数在点可导，则称