章测试系统动态特性.pptVIP

2 二阶系统 2.5 典型系统的动态响应 称重(应变片) F 加速度 第二章、测试系统特性 案例：音响系统性能评定 y(t)=x(t)*h(t) Y(f)=X(f)H(f) 改进：脉冲输入/白噪声输入，测量输出，再求输出频谱。 实验：悬臂梁固有频率测量 2.3 测试系统的动态响应特性 2.3 测试系统的动态响应特性 案例:桥梁固频测量 原理：在桥中设置一三角形障碍物，利用汽车对障碍物的冲击对桥梁进行激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 2.3 测试系统的动态响应特性 阶跃响应函数测量 实验求阶跃响应函数简单明了，产生一个阶跃信号，再测量系统输出就可以了。 原理：在桥中悬挂重物，然后突然剪断绳索，产生阶跃激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。 案例：桥梁固有频率测量 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 2.5 系统不失真测量条件 第二章、测试系统特性 该系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 t A x(t) y(t)=A0x(t- t0) 时域条件 y(t)=A0x(t-t0) ? Y(ω)=A0e-jωt0X(ω) 2.4 系统不失真测量的条件 不失真测试系统条件的幅频特性和相频特性应分别满足 A(ω)=A0=常数 φ(ω)=-t0ω 做傅立叶变换 频域条件 信号无失真传输是指系统的输出信号与输入信号相比，只有幅度大小和时间先后的不同，而没有波形的变化。 实际测量工作中，测量系统和被测对象会产生相互作用。测量装置构成被测对象的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加或连乘。 2.6 负载效应 第二章、测试系统特性 E R1 R2 V Rm V =ER2/(R2+R1) V=ER2Rm/[R1(Rm+R2)+RmR2] 令R1=100K,R2=150K, Rm=150K,E=150V。 得:V实=90V, V测=64.3V， 误差达28.6% 2.6 负载效应 1．用一阶测量环节测量时引起的负载效应 图为两个低通滤波器串联前后的电路系统。 输出电压与输入电压之间关系分别为 上述两式求拉氏变换可得传递函数分别为 2.6 负载效应 若将这两个环节直接串联，则连接点右侧阻抗为 故两个环节串联后的传递函数为 理想情况下两个环节串联后的传递函数为 为了使测量结果准确地反映被测环节的动态特性，而排除测量环节的负载影响，应使H(S)≈H1(S)。因此在选择测试系统时，应选用τ2《τ1，即测量环节的时间常数远小于被测环节的时间常数。另外测量环节的储能器件尽可能小，即C2要小。 2.6 负载效应 在静态情况下 对于机械系统  对于测力计 测力计所测得的力与被测力之 间的关系为  这就是在静态情况下测力计（测量环节）对机械系统(被测环节)的影响。为了减小这一负载所造成的测量误差，使测力计所测得的力F2接近于被测力F1，应选择k2 》k1，即测力计的弹簧刚度系数远大于被测机械系统的弹簧刚度系数。 2.6 负载效应 在动态情况下 对于机械系统  对于测力计 两式归一化为标准形式 拉氏变换可得  测力计接到被测机械系统上的传递函数为 当测力计尚未接到被测机械系统上时，各自的传递函数分别为 要使测量结果尽量准确地反映被测环节（机械系统）的动态特性，减小测量环节（测力计）的动态负载影响，应使H(S)≈H1(S) 。因此在选择测试系统时，不仅选用ωn2 》ωn1，即测量环节的固有角频率远高于被测环节的固有角频率，而且测量环节的阻尼度应选用ξ=0.6～0.7为最佳，测量环节的静态灵敏度远低于被测环节的静态灵敏度。 第二章、测试系统特性 第二章、测试系统特性 ?????????????????????? 中南大学交通运输学院 一阶系统的频率响应函数 负值表示相角的滞后 二阶系统（Second-order system) 数学表述 静态灵敏度(Transduction constant) 系统固有频率(Angular natural frequency) 阻尼比(Damping ratio) 归一化后 频率响应函数： 幅频特性函数