模糊自适应PID算法的盾构机.docVIP

基于模糊自适应PID算法的盾构推进液压系统研究 高向东 杨建玺 1 陈馈2 王惠强1 师金台1 （1. 河南科技大学机电工程学院，河南洛阳 471003 2.中铁隧道集团有限公司盾构及掘进国家重点实验室，河南郑州 450001） 摘要：盾构推进液压系统是一个复杂的机、电、液耦合系统，具有非线性、时变性、易受施工工况影响的特点，很难建立其精确的数学模型。本文基于盾构推进液压系统的数学模型，提出模糊控制策略。将模糊自适应PID控制器应用于推进系统的控制，获得了良好的控制性能。仿真结果表明：该模糊控制器结构简单，可有效提高系统的实时性、稳定性和鲁棒性。 关键词：盾构机； 推进液压系统； 模糊PID控制 中图分类号：TH137;TP273 文献标识码：A Study on Thrust Hydraulic System of Shield Based on Fuzzy Self-adaptive PID Algorithm GAO Xiangdong1 YANG Jianxi 1 CHEN kui2 WANG Huiqiang 1 SHI Jintai1 （1. School of MechanicalElectrical Engineering,Henan University of ScienceTechnology,Luoyang