第章控制器的设计0000.pptVIP

13.5 控制器设计与选择的人机原则 1???? 操纵器应配合四肢、配合作业（系统变化）。 2、操纵器开头应与功能有逻辑联系，功能相近、相关的操纵器应组合在一起，并用颜色等加以区分。 3、操纵器应便于使用，宜于用力，使用方法应简单可靠，最好能复合多用，以省空间和辨认。 4、操纵器应以位置编码为主，以形状、标记等为辅助性编码。确定位置时应考虑操作程序，采用自锁等防止误操作措施。 5、联系较多的操纵器以及相应的信号灯应放在对应空间位置上，并应使操纵器在不用视觉指导下仍能有较高操纵效率。 操纵器在作业面上的布置情况可参看表13-19。 表13-19 控制器在作业面上的布置 作业范围（CM） （以地面为零点） 布置内容 站姿操作特征 0～50 脚踏板、踏钮、杠杆及其他不重要的操纵器 手操作不利区域，操作时身体处于不舒服状态，费力易累，准确性差，但用脚方便 50～90 一般工作平台 控制台平面 轻型手柄、手轮 非重要显示器、操纵器 台架及材料箱 手、脚操作均不方便的区域，操作费劲、效率不高 90～160 各种显示器、操纵器 各种操纵控制台 精密作业平台 电子设备的机箱机柜 手操作最佳区域，效率高，准确性高，其中90～140厘米区间尤佳 160～180 一般显示器 非重要操纵器 电子设计的机箱机柜 不很方便的作业区，视觉条件差，操作较困难，效果不佳 180以上 报警信号装置 全局性显示装置 非重要显示器 作业最困难的区域，作业时要踮脚、仰头、伸颈、全身紧张、易累。通常安排声响报警信号 习题11-3 有一位女同学，她的身高为1640毫米，请说明有百分之几的人超过她的高度？又有百分之几的人比她矮？（已知： =1698毫米，σ =81.83毫米） 解：因Py 故Py= -σK K=（ -Py）/σ =（1698-1640）/81.83≈0.7088 查表知：百分位数介于20%～25%之间用插值法计算百分位数x： 得：x≈22.25% 所以有22.25%的人低于该女同学的高度，有77.75%的人高于该女同学的高度。 表11-1 　百分比变换系数 百分比（%） K 百分比（%） K 0.5 1．0 2．5 5 10 15 20 25 30 50 2.576 2.326 1.960 1.645 1.282 1.038 0.863 0.674 0.524 0.000 70 75 80 85 90 95 97．5 99 99．5 0.524 0.674 0.842 1.036 1.282 1.645 1.960 2.326 2.576 扳动开关一般只有开和关两种功能，但可分为两种控制位置（开和关）和三种控制位置（关—低速—高速）。对于有两种控制位置的扳动开关，其位移量α最小为30°、最大为120°，理想的为120°。对于有三种控制位置的肘节开关，其位移量α最小为18°、最大为60°，理想的为25°。扳动开关的其他设计参数参考图13-19，d为3～25mm、L为12.5～50 mm。操作阻力，对于小开关，为2.8～13.5N；对于大开关，为2.8～11N。 C、扳动开关 控制杆的运动多为前后推拉，左右推拉或作圆锥运动如汽车变速杆，因而其需占用较大的操作空间。适用于小范围内的速度调节。 控制杆的长度根据设定的位移量和操纵力决定。当操纵角度较大时，控制杆端部应设置球状手把。球状手把用指尖抓住时，其直径为12.5mm;用手握住时,其直径为12.5～25mm,最大不超过75 mm.控制杆的操纵角度以30°～60°为宜,一般不超过90°(见图13-20)。 控制杆的位移量随控制杆的运动方向不同而不同，当控制杆前后运动时，最大为350mm；控制杆左右运动时，最大为950mm。控制杆的最小阻力，用手指操作时为3N；用手操作时为9N。最大阻挠力，用手指操作时为9N；用手操作时如表13-10所示。 D、控制杆 对于需要使用很大力量操纵的控制杆，为便于施力，手把的位置，对于立姿作业应与肩同高；对于坐姿作业应与肘同高，并应在操作者臀部和脚部设置支撑，如图13-19所示。在操作过程中，应尽量减少身体的扭转。 表13-10 控制杆的最大阻力 动作类型 单 手 双 手 说 明 前后推拉 132 — 手把设置离坐位基准点前25cm 前后推拉 221 — 手把设置离坐位基准点前40～60cm 前后推拉 — 397 手把设置离坐位基准点前25～48cm 左右推拉 88 132 手把设置离坐位基准点前25～48cm 手柄具有快速回转和连续调节的特点，适用于大范围的精调和粗调。其控制定位不好掌握，手柄的