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Company Logo 主要内容 一、实验目的 二、实验内容 三、实验设备及工具 四、实验原理 五、实验方法与步骤 一、实验目的 1．加深对机构组成原理的认识和理解，进一步了解机构组成及其运动特性。 2．培养创新意识及综合设计能力。 3．训练工程实践动手能力。 4．对计算机辅助实验有一个初步认识。 。 二、实验内容 1．在为本次实验研制出的计算机辅助教学软件中，结合工程实践与现有主机架和主要零部件，已收入十多种工程实际机构和二十多种所学的典型机构运动模式，借鉴这些机构，确定机构运动学尺寸后，任选一到两个机构运动方案进行拼装和拆分实验。 2．按照自己的设计思想，设计一套机构运动创新方案，在主机架上完成拼接搭建。 三、实验设备及工具 1．机构运动方案创新设计实验台组件一套。主要包括：凸轮、齿轮、轴、滑块、带轮、槽轮及不同长度的连杆；小型驱动电机；若干不同尺寸的螺栓等连接件。 2．为本次实验研制的计算机辅助教学软件一套。 3．工具一套。包括活动搬手、圆头内六角搬手、钢皮尺、螺丝刀等。 四、实验原理 根据机构组成原理，任何机构都是由自由度为零的若干杆组依次连接到原动件（或已形成的简单机构）和机架上的方法所组成。因此，我们就可以对已有机构进行拆分或用杆件等拼接一个新