赵军化工设备机械基础版第一章.pptVIP

化工设备机械基础 电话： Email： 绪论 一、研究对象（为什么） 化工机器及设备： 反应器、换热器、塔器 各种泵、压缩机、离心机 带搅拌的反应釜 第一篇、工程力学基础 力学：研究物体机械运动一般规律的科学 历史 三、本篇内容 静力学:研究物体受力的简化及平衡条件（刚体） 材料力学:研究变形杆件的强度、刚度和稳定性（变形体） 第一章、物体的受力分析和静力平衡方程 §1 静力学的基本概念 §2 约束和约束反力 §3 分离体和受力图 §4 平面汇交力系的简化与平衡 §5 平面力偶系的间化与平衡 §6 力的平移 §7 平面力系的简化 合力矩定理 §8 平面力系的平衡方程 §1 静力学的基本概念 三、静力学的公理 力系——作用在物体上的一群力，称为力系。 平衡力系——如果刚体在某个力系的作用下保持静止或匀速直线运动，则称这个力系为平衡力系。 等效力系——如果作用在刚体上的一个力系能用另一个力系来代替，而不改变对刚体的作用效果，则这两个力系为等效力系（其中任一个力系是另一个力系的等效力系）。 合力——如果一个力和一个力系等效，则称这个力是该力系的合力。 A B C D O1 O2 例题： (b) D A B C 例：画出AB杆的受力图 (a) A B C D 解除约束原理：人为地解除约束后，必须在接触 点上用一个适当的约束力来代替约束的作用 (a) (b) (d) (c) 二力构件/二力杆 反之，当投影Fx 、Fy 已知时，则可求出力 F 的大小和方向： §1–4 力的投影.合力投影定理 一、力在坐标轴上的投影： 结论：力在某轴上的投影，等于力的模乘以力与该轴正向间夹角的余弦。 y ? ? b′ a′ a b F O x B Fx Fy 由力矢F 的始端A 和末端B向投影平面oxy引垂线，由垂足A′到B′所构成的矢量A′ B′ ，就是力在平面Oxy上的投影记为Fxy。即： 注意： 力在轴上投影是代数值。 力在平面上的投影是矢量。 二、力在平面上的投影： ? x y O A′ B′ A B F Fxy A F2 F1 (a) F3 x F1 F2 FR F3 A B C D (b) 合力在任一轴上的投影等于它的各分力在同一轴上的投影的代数和。 证明： 以三个力组成的共点力系为例。设有三个共点力F1、F2、F3 如图。 三、合力投影定理： 根据合力投影定理得 ? 合力的大小 ( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 ? ? ? + + = + + = z y x F F F FRx FR FRy FRz = + + + = ? FRx FRy FRz x nx x x F F F F L 2 1 ? = + + + = y ny y y F F F F L 2 1 ? = + + + = z nz z z F F F F L 2 1 合力R 的方向余弦 FRy FRz FRx F F F z y x ? ? ? = = = = = = g b a cos , cos , cos FR FR FR FR FR FR O A d B F 一、力矩的定义——力F 的大小乘以该力作用线到某点O 间距离d，并加上适当正负号，称为力F 对O 点的矩。简称力矩。 §1–5 力矩 力偶 二、力矩的表达式: 三、力矩的正负号规定：按右手规则，当有逆时针转动的趋向时，力F 对O 点的矩取正值。 四、力矩的单位：与力偶矩单位相同，为 N.m。 五、力矩的性质： 1、力沿作用线移动时，对某点的矩不变 2、力作用过矩心时，此力对矩心之矩等于零 3、互成平衡的力对同一点的矩之和等于零 4、力偶中两力对面内任意点的矩等于该力偶的力偶矩 六、力矩的解析表达式 y x O x y A B 力对某点的矩等于该力沿坐标轴的分力对同一点之矩的代数和 F1 F2 d 七、 力偶和力偶矩 1、力偶——大小相等的二反向平行力。 ⑴、作用效果：引起物体的转动。 ⑵、力和力偶是静力学的二基本要素。 力偶特性二： 力偶只能用力偶来代替（即只能和另一力偶等效），因而也只能与力偶平衡。 力偶特性一： 力偶中的二个力，既不平衡，也不可能合成为一个力。 工程实例 2、力偶臂——力偶中两个力的作用线 之间的距离。 3、力偶矩——力偶中任何一个力的大 小与力偶臂d 的乘积，加上 适当的正负号。 F1 F2 d 力偶矩正负规定： 若力偶有使物体逆时针旋转的趋势，力偶矩取正号；反之，取负号。 量纲：力×长度，牛顿?米（N?m）. Fd M ± = 八、力偶的等效条件 同平面上力偶的等效条