连续时间系统的时域分析卷积法.pptVIP

二、卷积法 例1 已知某线性时不变连续系统的动态方程式为： 例2 已知某线性时不变连续系统的动态方程式为： 例3 已知某线性时不变连续系统的动态方程式为： 2 系统的零状态响应 卷积法求解系统零状态响应 的思路 卷积法求解系统零状态响应 的推导 例4已知某LTI系统的动态方程式为 连续时间系统的单位冲激响应 连续时间系统的单位冲激响应的定义 冲激平衡法求系统的单位冲激响应 例1 已知某线性时不变连续系统的动态方程式为： 例2 已知某线性时不变连续系统的动态方程式为： 例2－9 冲激平衡法小结 连续系统的阶跃响应 例3求例1所示系统的单位阶跃响应 。 卷积积分的计算和性质 一、卷积积分的计算 例1 计算 例2 计算 二、卷积的性质 位移特性证明： 二、卷积的性质 例：利用位移特性及 ， 三、奇异信号的卷积 证明： 三、奇异信号的卷积 例3 1) 延迟特性 * 用 表示。 系统的初始状态为 ， 求系统的零 输入响应 。 解： 系统的特征方程为 系统的特征根为 解得 系统的初始状态为 ， 求系统的零 输入响应 。 解： 系统的特征方程为 系统的特征根为 解得 （两相等实根） 系统的初始状态为 ， 求系统的零 输入响应 。 解： 系统的特征方程为 系统的特征根为 解得 零状态响应 。 系统的冲激响应 试求系统的 解： 试求系统的单位冲激响应。 解： 当 时， 即 解得 例3 试求系统的单位冲激响应。 解： 当 时， 即 且 故 的形式为 动态方程式的特征根 解得 解： 系统冲激响应h(t)，满足方程 它的奇次解形式为 代入方程 得 代入h(t) 解： 例1系统的单位冲激响应为： 利用单位冲激响应和单位阶跃响应的关系，可得： 例1 1）将 和 中的自变量由 和 ，成为函数的 自变量； 2）把其中一个信号翻转、平移； 翻转 平移 3）将 与 相乘；对乘积后的图形积分。 展缩特性证明： 6）微分特性 7）积分特性 推广导高阶导数或多重积分 设 则有 微分特性证明： 同理 积分特性证明： 同理 计算 。 *