任务6进给伺服系统的连接和参数设定.pptVIP

开环：无检测,经济型数控和老设备改造 闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移） 开环 闭环 步进电机伺服控制 直流伺服系统 交流伺服系统 步进电机的驱动器控制实例 5、步进控制系统主要故障及诊断 1）电机不转 驱动器直流供电电压不正常 驱动器保险丝熔断 驱动器报警（过电压、欠电压、过电流、过热） 驱动器与电机连线不正常 无使能信号 信号线接触不良 指令脉冲太窄、频率过高、脉冲电平太低 系统参数设置不当 电机故障 2）电机启动后堵转 指令频率太高 负载转矩或惯量太大 加速时间太短 电源电压降低 3）电机抖动 指令脉冲不均匀或太窄或脉冲电平不正确 指令脉冲电平与驱动器不匹配 脉冲信号存在噪声 脉冲频率与机械发生共振 4）定位不准 加减速时间太短 存在干扰噪声 系统屏蔽不良 5）进给方向相反 指令信号线接反 驱动器与电机的相序线接错 系统参数设置不当（系统电子齿轮比） 6）实际进给速度与指令值不符 驱动器拨动开关设置不当 系统参数设置不当 电子齿轮比 5、交流伺服驱动系统常见故障分析 1）伺服电机不转 参数设置不当； （控制模式、指令脉冲输入方式、转矩限制） 伺服驱动电源缺相或电机电源缺相； 伺服使能未接通；（线路、润滑及冷却等条件） 指令脉冲未输出； 电磁制动未释放； 伺服驱动装置故障； 伺服电机故障。 5、交流伺服驱动系统常见故障分析 2）窜动 参数设置不当； （增益时间常数） 速度或位置指令不稳定； 信号有干扰； 信号线接触不良 5、交流伺服驱动系统常见故障分析 3）定位精度差 系统设置的允差过大； 伺服增益设置不当； 位置检测装置有污染； 进给传动链累积误差过大； 主轴箱垂直运动时平衡装置不稳定 5、交流伺服驱动系统常见故障分析 4）电动机异响和振动 速度指令有噪声； 伺服参数设置不当；（增益太高、加减速时间太小） 机械共振； 伺服电机故障。 5）爬行 进给传动链的润滑不良； 伺服系统增益过低； 负载过大； 联轴器松动。 6）电机过热报警 负载过大； 传动链润滑不良； 驱动器与电动机配合不当； 伺服电机热保护器故障。 7）非正常超程报警 软限位设置不当； 限位开关故障； 作业 1、某华中数控车床进给轴采用四相步进电机驱动，丝杆螺距6mm，传动比为3：2，步进电机的转子齿数为45，采用四相双四拍方式工作，若驱动器细分数为16，数控系统细分数为8，则该进给轴的脉冲当量为多少？ 2、某华中数控车床进给轴采用10000线编码器的伺服电机，丝杆螺距6mm，传动比为3：2，若伺服驱动器的齿轮传动比设为4：1，则该进给轴的实际脉冲当量等于多少？ 3、伺服电机不能正常运转的故障原因有哪些？ 电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。 伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。 在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠，蜗轮蜗杆副，螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的。 外部脉冲当量设定值/电子齿轮比=系统实际脉冲当量  通过设置外部脉冲当量分子和外部脉冲当量分母，可实现改变电子齿轮比的目的。也可通过改变电子齿轮比的符号，达到改变电机旋转方向的目的。 例：10000线编码器的伺服电机，丝杠为6毫米，齿轮传动比为3：2。 电机每转一圈，机床运动6毫米*2/3=4毫米，即4000个内部脉冲 当量，4000/10000=2/5 数控设备维修 数控设备维修 数控设备维修 数控设备维修 5、交流伺服驱动系统常见故障分析 数控设备维修 5、交流伺服驱动系统常见故障分析 数控设备维修 5、交流伺服驱动系统常见故障分析 数控设备维修 * 1、伺服系统的分类 按控制原理和有无检测分 数控设备维修 任务6：进给伺服系统的连接和参数设定 概述 数控设备维修 数控设备维修 按执行元件和动作原理分 数控设备维修 （1） 位移精度高：一般0.01~0.001mm 2、伺服系统的基本性能要求 （2） 调速范围宽：一般要求速比为24000：