课题1机械手自动分拣装置.ppt

子课题1：送料机构的控制 一、送料机构的组成部分 机械手自动分拣装置的第一部分是送料机构，它是负责所有将所有的物料在放料转盘的转动下，逐个通过物料滑槽，等待提升气缸从提升台向上运送（如图1-3所示）。 【任务训练1-1：光电开关的安装、接线与测试】 A .选择合适的光电开关（图1-18）； 【任务训练1-3】送料和搬运机构的程序编制与调试  A、根据控制工艺要求，列出送料和搬运机构的输入资源配置（如表1-4）和输出资源配置 （如表1-5）； 子课题3：物料传送和分拣机构的控制 一、物料传送和分拣机构的组成部分 在机械手分拣装置中，物料从送料机构、搬运机构之后，就进入了传送和分拣机构。如图1-36所示，当落料光电传感器检测到有物料后，马上启动输送电动机；当物料经过推料一位置，如果电感式传感器动作，则说明该物料为金属，则气缸动作将物料推入到金属料槽中；当物料未被电感式传感器识别时，而被输送到推料二位置，此时如果电容式传感器动作，则说明必定为非金属物料，气缸动作将其推入到塑料料槽中。 【任务训练1-4：电感式传感器和电容式传感器的认识与测试】 A、电感式传感器的认识与测试 电感式传感器的技术指标非常重要，包括：检测距离（毫米）、被检测物（体积和介质）、响应频率（HZ）、工作电压（直流/交流）、工作电流（毫安）、输出驱动电流（毫安）、温度范围（℃）等。 【任务训练1-5：