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新型电梯曳引机驱动与控制系统设计 　　【摘要】电梯是现代建筑重要的组成部分，是高层建筑、大型商场、住宅楼必不可少的电气设备，与人们的工作和生活密不可分。电梯曳引机系统决定着电梯的驱动与控制，本文从电梯的整体系统背景出发，介绍了电梯曳引机驱动系统的主要概况，提出了新型电梯曳引机驱动与控制系统设计要素，以期为设计制造高效低耗的电梯驱动系统提供理论参考。 　　【关键词】新型电梯；曳引机；驱动与控制系统 　　1.背景 　　随着经济社会的飞速发展，城市规模随之越来越大，高层建筑与林立的商场成为衡量一个城市经济发展的标准，电梯是现代建筑的重要组成部分，是高层建筑、大型商场、民用住宅楼等必不可少的电气设备，电梯已与人们的工作与生活密不可分，广泛应用在工作、生活的各个方面，例如高层住宅楼的乘客电梯、建筑工地及大型商场的货运电梯、医院的医用电梯等，本文中的电梯主要指厢式乘客电梯。电梯整体系统复杂，一般包括8个主要系统模块：曳引系统、控制系统、驱动系统、重力平衡系统、导向系统、安全保护系统、轿厢系统、门系统，其中主要的硬件系统包括曳引机控制系统、曳引机驱动系统、曳引机系统和电气安全保护系统。 　　2.电梯曳引机概况 　　2.1电梯曳引机驱动系统发展阶段 　　1889年，第一台以直流电动机为动力的升降机在美国纽约市成功安装使用，电力首次应用于升降机系统，成为名副其实的“电梯”，随着平层微动装置及信号控制系统的设计使用，电梯驱动与控制系统逐步进入自动化、智能化控制阶段。电梯的曳引机系统大致经历三个发展阶段：直流电机阶段、交流感应电机阶段和永磁同步曳引机阶段，与之相对应的电梯驱动技术也经历了由直流电机驱动到交流双速驱动、交流调压驱动、交流变频变压驱动的发展阶段。与直流电机驱动相比，永磁同步曳引机驱动系统结构简单、体积小，没有转向器，单机容量不受限制，转动惯量小，动态响应好，易于维护，可靠性高，能耗低、效率高，节约能源。永磁同步曳引机技术日趋成熟，逐渐被国内外电梯厂商所关注，目前已成为普遍使用的电梯动力装置，永磁同步电机能够有效提高能力转换效率，降低能耗，代表着建设资源节约型社会的发展方向。 　　2.2电梯曳引机主要部件 　　曳引机系统主要部件包括电动机和制动器，系统其他部件包括曳引轮、联轴器等。曳引机电机是电梯最为关键的部件，是整个电梯的动力来源，目前主要应用永磁同步曳引机作为动力装置。制动器是电梯安全的重要保障，目前电梯制动器主要采用电磁制动器来保障电梯的性能稳定。 　　3.新型电梯曳引机驱动与控制系统设计 　　3.1总体设计 　　电梯是事关人身安全的特种电气设备，在系统设计时，不仅要充分考虑电梯曳引机的驱动功能，同时必须考虑电梯的安全性能，对电梯总体系统进行安全保护规划，保证电梯即使在驱动控制系统出现故障时仍然能够保障乘客的人身安全，避免断齿急坠等重大电梯安全事故的发生，减少经济损失[1]。新型电梯曳引机控制系统的主控制芯片采用数字信号处理器（DSP），能够提升电机的控制性能，保障曳引机系统平稳运行，提高乘客乘坐舒适度。驱动系统采用交-直-交电路设计结构，利用一个逆流模块和一个整流模块交互配合保证曳引机驱动系统稳定可靠运行。曳引机系统采用新型永磁同步电机，作为电梯的动力装置，保证系统安全稳定高效运行。电气安全保护系统控制核心为复杂可编程逻辑器件（CPLD），灵活性强、集成度高，能够对系统动态进行实时监测，有效保护电梯系统安全，保障乘客人身安全。 　　3.2主要硬件电路设计 　　新型电梯曳引机驱动与控制系统硬件包括曳引机控制电路系统、驱动电路系统、电气安全保护系统。 　　3.2.1控制系统电路设计 　　控制电路系统是电梯系统的指挥中心，负责向系统各个模块部件发出指令，使整个系统高效运行。控制系统电路采用DSP芯片核心处理系统电路，还包括电源控制电路、编码器信号调理电路、传感器信号调理电路等组成部分。电源控制模块对系统电源进行控制，为核心芯片提供稳定电压，保证芯片正常运行，设计时需要降低电源电路的复杂性，提高系统的可靠性。主控制电路以DSP芯片为核心，处理曳引机驱动系统和安全保护系统的信号与命令，DSP核心控制电路设计的合理性和高效性为电梯稳定高效运行提供保障。传感器信号调理电路通过对传感器信号的处理，将传感器监测到的运行信息调理为DSP芯片可以识别的信号，便于主控制系统对系统的运行状态进行判断。通讯电路是控制系统不可或缺的组成部分，负责将实时监测的数据返回上位机，并将主控制系统的命令传送至响应系统，需要保证通讯电路的可靠运行与即时传送[2]。 　　3.2.2驱动系统电路设计 　　驱动电路系统负责执行控制系统的指令，起承上启下的作用，实现控制系统对曳引机系统的控制，电路设计以智能功率模块IPM为基础，需要考虑