液压与气压传动.doc

第一章 绪论 重点：①液压传动的定义及工作原理 ②液压传动系统的组成 ③液压传动的优缺点 1.液压传动：基于帕斯卡原理，以液体的压力能进行能量传递和控制的一种传动形式。 帕斯卡原理：加载密闭液体上的压力（强），能够大小不变地向各个方向同样地传递。 静压传递原理：P=Po+ρgh 2.液压传动的工作原理（以千斤顶为例P2图1-1）： 当手提起杠杆1时，小活塞2下腔密封容积增大，腔内压力下降，形成部分真空，油箱10中的油液就在大气压力的作用下推开钢球4进入小液压缸3的下腔，完成一次吸油动作。压下杠杆1，小活塞下移，下腔密封容积减小，腔内压力升高，这时钢球4自动关闭了油液流回油箱的通路，压力油就推开钢球5挤入大液压缸6的下腔，推动大活塞将重物8向上顶起。如此反复地提压杠杆1，就可以使重物不断升起，达到起重的目的。将放油阀9旋转 90°，则在重物8自重的作用下，大液压缸的油液流回油箱，活塞下降到原位。 3.液压传动系统的组成： ①能量装置（液压泵，机械能→压力能）， ②执行装置（液压缸，压力能→机械能）， ③控制调节装置（压力控制元件，方向控制元件，流量控制元件）， ④辅助装置（油箱、过滤器、分水滤气器、油雾器、蓄能器等） ⑤传动介质（液压油、压缩空气） 4.液压系统的优点： ①运行平稳，可大范围无级调速，可达100:1~2000:1； ②体积小，重量轻，且能传递较大的力或转矩； ③操作控制简单，易于实现自动化； ④可自动实现过载保护，自行润滑。 5.液压系统的缺点： ①液体的泄漏和可压缩性，不能实现定比传动； ②存在损失的泄露，效率较低，不宜作远距离传动； ③故障诊断困难，维修复杂。 第二章 液压流体力学基础 重点：①静压传递方程； ②流体流态； ③液压冲击和气穴现象。 1.静压传递方程F2=p*A2=A2/A1*F1（帕斯卡原理P=F/A，同一个液压缸内，P一样大） P= Po +ρgh 在密闭容器内，施加于静止液体的压力将以等值传递到液体内各点。 液压系统的压力取决于负载，并且随着负载的变化而变化。 2.流体流态： 层流：液体分层流动，层与层之间无不干扰；粘性力起主导作用。 （流速低，质点受粘性作用，不能随意运动，粘性力起主导作用，能量损耗以摩擦为主，能量损失相对较小） 湍流（紊流）：液体流动不分层，做混杂紊乱流动；惯性力起主导作用。 （流速高，粘性作用减弱，惯性力起主导作用，能量主要损耗在动能上，是流体产生混合，产生漩涡、造成气穴，撞击管壳，引起振动，形成液体噪声等。湍流时的能量损失较大。） 3.液压冲击和气穴现象（会给液压系统带来不利影响，必加以防治。） ①液压冲击：液压系统中，由于某种原因（如速度突然变小），引起系统压力在某一瞬间突然急剧上升，形成很高压力峰值的现象。 原因：①阀门突然关闭或换向，是流动液体手足，动能迅速转换为压力能，使压力升高，产生压力冲击波；②运动部件突然制动或换向，是压力升高。 危害：①引起振动、噪声，导致某些元件如密封装置、管路等损坏；②是某些元件(如压力继电器、顺序阀等)产生误动作，造成设备损坏。 改善措施：①延长阀门关闭和运动部件制动幻想的时间；②限制管道流速及运动部件的速度；③加大管道直径，尽量缩短管路长度；④采用软管以增加系统的弹性。 ②气穴现象：液压系统中，如果某点的压力低于液压油液所在温度下的空气分离压时，原先溶于液体中的空气会分离出来，使液体产生大量气泡现象。（多发生在阀口和泵的进口） 原因：①压力油流过节流口、阀口或管道狭缝时，速度升高，压力降低；②液压泵吸油管道较小，吸油高度过大，阻力增大，压力降低；或液压泵转速过高，吸油不充分，压力降低。 危害：①产生气泡，破坏液流连续性，造成流量和压力脉动；②进入高压气泡破灭，引起液压冲击，噪声和振动；③金属表面气泡破灭发生气蚀。 改善措施：①减小小孔和缝隙前后压力降；②降低泵吸油高度h，增大管直径d，限制吸油管流速v，减少吸油管路压力损失；③管路要有良好密封性，防止空气进入；④提高零件抗腐蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金属材料，减小表面粗糙度；⑤整个管路尽可能平直，避免急转弯缝隙，合理配置。 第三章 液压泵与液压马达 重点：①液压泵的工作原理、必要条件 ②液压泵、液压马达主要性能参数及计算 ③齿轮泵的结构要点（径向不平衡力、困油现象、端面泄漏）及解决措施 ④叶片泵和柱塞泵的结构、工作原理及特点 1.液压泵的工作原理 液压泵都是依靠密封容积变化的原来来进行工作的，故一般称为容积式液压泵。 吸油：密封容积增大，产生部分真空； 压油：密封容积减小，油液被迫压出