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* * 顺序动作回路(1) 行程控制顺序动作回路（行程阀控制） 阀3 阀4 液压缸 左位 下位 缸1左行 左位 上位 缸2左行 右位 上位 缸1右行 右位 下位 缸2右行 * 行程控制顺序动作回路（行程开关控制） 阀5 阀6 液压缸 + 缸1左行，压下S1 + 缸2左行，压下S2 - 缸1右行，压下S3 - 缸2右行，压下S4 顺序动作回路(2) * 压力控制顺序动作回路（顺序阀控制） 换向阀5 顺序阀 液压缸 左位 缸1右行 左位 阀4动作 缸2右行 右位 缸2左行 右位 阀3动作 缸1左行 顺序动作回路(3) 顺序阀4的调定压力必须大于缸1的最大前进工作压力； 顺序阀3的调定压力必须大于缸2的最大返回工作压力。 * 同步动作回路 同步回路是实现两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或相同的速度运动。 由于外负载不相等，而且受泄漏、摩擦阻力及制造误差等因素的影响，要实现执行元件精确的同步是很困难的。 * 同步动作回路（1） 用同步缸实现的同步动作回路 同步缸的A、B两腔有效面积相等 两缸的面积相等 * 同步动作回路（2） 液压缸刚性连接的同步动作回路 * 同步动作回路（3） 采用比例调速阀的同步动作回路 利用位移传感器检测两缸运动的位移误差 普通调速阀 比例调速阀 * 多执行元件互不干扰回路 双泵供油互不干扰回路 泵 阀6 /阀5 阀7 /阀4 缸 2 + - 差动快进 1 - + 工进 2 + + 快退 - - 停止 防止多个执行元件之间因速度快慢的不同在动作上的相互干扰。 小流量泵 大流量泵 * 本节作业 习题 6-9 * * 采用调速阀的节流调速回路在机床的中、低压小功率进给系统“中得到了广泛地应用，例如组合机床液压滑台系统、液压六角车床及液压多刀半自动车床等。 由调速阀组成的进口节流调速回路和出口节流调速回路的速度—负载特性如图722所示。当液压缸的负载在0一FA之间变化时，其速度不会随之变化。当负载大于FA时，由于调速阀的工作压差已小于调速阀正常工作的最小压差，其输出特性与节流阀式节流调速回路相同，因此其速度随负载的增大而减小；当负载增大到FB时，液压缸停止运动(FB＝PpAl)。 由调速阀构成的旁路节流调速回路的速度—负载特性如图7．23在FA—FB区间时，负载增大．速度有所减小，但幅度不大，这是由定量泵泄漏造成的。液压泵的泄漏量随负载增大而增多，当负载增大到FB时，安全阀开启，液压缸停止运动。当负载小于FA时，由于调速阀的工作压差小于它正常工作的最小压差，其输出特性与节流阀相同．所以该段曲线与采用节流阀式旁路节流调速回路的速度—负载特性曲线的相应段一样。调速阀式旁路节流调速回路的其它特性与节流阀式旁路节流调速回路类同，在计算和分析时可参照前述相应公式。 * 图724所示为采用溢流节流阀的进口节流调速回路。由于溢流节流阀中的差压式溢流阀具有自动恒定节流阀两端压力差的作用，因此，当液压缸负载变化时，节流阀工作压差不变，通过的流量也不变，使液压缸的速度稳定。该回路的速度—负载特性与调速阀式进口节流调速回路的基本相同(图7．22)。在该回路中，泵的工作压力与负载相适应，其大小随负载而变化。因此，在变负载下工作时，这种回路比调速阀式进口和出口节流调速回路的效率高。溢流节流阀只能置于液压缸的进油路上，不能设置在出油路和夯油路上。溢流节流阀中的溢流阀不能起过载保护作用，因此，该回路青另外设置安全阀。 * 容积式调速回路是通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。在容积式调速回路中，液压泵输出的液压油全部直接进入液压缸或液压马达，无溢流损失和节流损失，而且液压泵的工作压力随负载的变化而变化，因此，这种调皮回路效率高，发热量少。容积调速回路多用于工程机械、矿山机械、农业机械和大型机床等大功率的调速系统中。 泵—马达式容积调速回路有变量泵—定量马达、定量泵—变量马达和变量泵—变量马达三种组合形式。它们普遍用于一些工程机械、行走机构、矿山机械以及静压无级变速装置中，但在机床等设备上却很少使用。 * 图7．27所示为闭式循环的泵—缸式容积调速回路。液压缸由双向变量泵7供油驱动，泵与缸之间组成闭式循环回路。改变泵的排量可调节液压缸的速度，改变泵的输出方向，可使液压缸运动换向。该回路设有补油和运动换向装置。当机动换向阀3和液动换向阀4处于图示位置时，变量泵的油口c为压油口，液压缸活塞向右运行。补油泵1输出的低压油经机动换向阎和液动换向阀的右位，向变量泵的吸油口d4L油。当机动换向阀变换位置使左位接人系统时，补油泵输出的压力油一方面使液动换向阀的左位接入系统，同时作用在变量泵的控制油缸a上，使变量泵改变输油方向，这时，d为压油口，c为吸油口；另一方面经液动换向阀的左位向变量泵的吸油口c补油。溢流闽2用