6数据处理指令及应用.ppt

FX系列PLC数据处理指令及应用 四则及逻辑运算指令包含：ADD，SUB，MUL，DIV，INC，DEC，WAND，WOR，WXOR等九种运算。通过四则或逻辑运算，实现数据的传送、变换及其他控制功能。 一般PLC中有两种四则运算，整数和实数四则运算。整数四则运算较简单，而实数四则运算较复杂。FX2仅有整数四则运算，而FX2N、A系列、Q系列的PLC既有整数又有实数的四则运算。 1．操作标志： M8020——零标志：运算结果位0，此寄存器M8020置1。 M8021——借位标志：运算结果位小于-32767[-(215-1)]或 -2147483647[-(231-1)]，则置1。 M8022——进位标志：运算结果位大于32767 (215-1)或 2147483647 (231-1) ，则置1 。 2．助记符，指令代码： 加法： ADD，ADD（P），DADD，DADD（P） （16/32） 减法： SUB，SUB（P），DSUB，DSUB（P） （16/32） 3．源、目标操作数： S1，S2： K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z D：KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z 例2，说明，X0合上，X1合上，两种加法指令的不同 二、乘法、除法指令 1．助记符、指令代码 乘法：MUL，DMUL，MULP，DMULP。FNC22（16/32） 除法：DIV，DDIV，DIVP，DDIVP。FNC23（16/32） 2．源、目标操作数： S1，S2： K，H，KnX，KnY，KnM，KnS，T，C，D，Z  D：KnY，KnM，KnS，T，C，D，Z 三、加1 、减1指令 1．助记符、指令代码 加1指令：INC，INCP，DINC，DINCP，FNC24（16/32） 减1指令：DEC，DECP，DDEC，DDECP，FNC25（16/32） 2．源、目标操作数： D： KnY，KnM，KnS，T，C，D，V，Z 5．6 数据处理指令 数据处理指令包括区间复位，解码编码，求平均值，求平方根等指令。 5．6．1 区间复位（ZRST） 1．区间复位命令的助记符和功能如表5-25所示： 5. 6. 2 解码和编码指令（DECO，ENCO） 1．解码和编码指令的助记符和功能，见表5-26所示： （2）当目标为位元件时，如图5-63所示。解码DECO的意义是将源Y0为首址的3位(n=K3)元件Y2，Y1，Y0（设Y1，Y0置1）的二进制数（21 + 20 = 3）放在以目标M1为首址的23位(n=K3，23=8)中显示出来，即选中以M1为0位，M2为1位的第3位，即M4为1，也即所给定的二进制数解码得3。则图5-63中Y7得电。只有当Y2～Y0均为0，目标首址M1才为0。 （3）位元件的编码如图5-65所示。闭合X0,M6置1。接通X1，执行ENCO的命令，将以M0为首址的8位(n=K3，23=8)元件中的置ON的最高位(图中为M6)放到目标D10中，因此D10的当前值为6，即D10的b1位等于1，b2位等于1。当源内多个位为1时，忽略不计低位。 例5-11 读图5-67，按X1第1次，第2次，第3次···，Y0～Y4得电情况如何？ 本例题的特点是DECO指令的源和目标均为Y0。 当按X1第1次，由于Y0=0，即全0，解码后Y0得电。 按X1第2次，由于Y0=0，20=1，解码后Y1得电。 按X1第3次，由于Y1=1，21=2，解码后Y2得电。 按X1第4次，C0复位，Y0～Y2全失电。 再一次一次地按X1，重复以上循环。 5．6．3 求置ON位总和（SUM） 5．6．4 ON位判断（BON） 1．ON位判断指令的助记符和功能如表5-28所示： 5.6.5 求平均值（MEAN） 1. 求平均值指令的助记符和功能，如表5-29所示。 5．6．6 标志置位和复位（ANS，ANR） 1．标志置位和复位指令的助记符和功能如表5-30所示： （2）利用ANS的两个控制触点，可以形成条件报警。如图5-73， 图中第3行，当X0闭合，而X1在2s内不断开，则S900报警。 第12行，设X1为上限行程开关，X2为下限行程开关，当故障使X1、X2于3秒内不工作，则S901报警。 第21行与第3行相似。 图中使用了特殊辅助继电器M8