车辆系统动力学结构模型讲解.pptVIP

模型推导的前提 3七自由度车辆模型如何简化成四自由度半车模型？在动力学等效处理中用到了哪三个等效条件？ 4半车模型怎样简化成单轮车辆模型？ 车辆部件作用力求解 四轴客车模型运动自由度 客车模型俯视图 客车模型正视图 客车系统动力学模型拓扑图（侧视） 客车系统动力学模型拓扑图（正视） 力作用界面 作用力 备注 名称 坐标系中投影方向 车体与摇枕界面 心盘旁承力 心盘回转力矩 垂向 适用于普通客车转向架或部分提速客车转向架 旁承力 垂向 旁承回转力矩 垂向 中央悬挂界面 空气弹簧力 中央空气弹簧力 纵向、横向、垂向 空气弹簧节流孔 垂向 垂向减振器阻尼力 垂向 横向减振器阻尼力 横向 抗蛇行减振器阻尼力 纵向 抗侧滚纽杆力矩 纵向 横向止挡力 横向 牵引拉杆力 纵向 轴箱悬挂界面 一系悬挂力 轴箱弹簧力 垂向 轴箱定位装置力 纵向、横向 减振器阻尼力 垂向 轮轨界面 轮轨力 法向力 纵向、横向、垂向 蠕滑力 纵向、横向、垂向 蠕滑力矩 纵向、横向、垂向 客车系统作用力 四轴货车模型运动自由度 货车模型俯视图 货车模型正视图 货车系统动力学模型拓扑图（侧视） 货车系统动力学模型拓扑图（正视） * 行驶动力学模型 第一节 模型化原则及推导前提 第二节 车辆系统动力学模型 第三节 车辆系统动力学模型实例分析 总体原则：根据不同研究目的，实行最适当的近似化。 动力学研究目的多种