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国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造技术领域 “新型混合动力工程机械关键技术及系统”重点项目申请指南 　 一、指南说明 “十一五”863计划先进制造技术领域“新型混合动力工程机械关键技术及系统”重点项目是依据《国家中长期科学和技术发展规划纲要》和《国家高技术研究发展计划（863计划）“十一五”发展纲要》的任务要求设置的。 当代工程机械是机电一体化集成度非常高的复杂工程施工装备，广泛应用于建筑、矿山、港口、公路、铁道和市政工程建设等，已成为我国国民经济发展的重要产业。长期以来工程机械的燃油消耗和排放水平都远远落后于汽车工业，日趋严格的工程机械排放法规和居高不下的燃油价格都促使工程机械行业必须解决目前油耗大、排放差的问题。 项目总体目标：针对国家重大工程和基础建设中工程机械装备高油耗和排放差的严峻现实，围绕工程机械动力系统的节能减排，开展新型混合动力工程机械关键技术研究，以混合动力复合方式、动力参数匹配、能量管理系统、能量回收方法以及混合动力专用部件为突破口，研制新一代混合动力液压挖掘机样机，并开展示范应用，满足作业品质和操作特性的需求，提高我国工程机械制造行业的整体水平以及竞争能力。 项目主要任务：突破新型混合动力工程机械总体设计与能量回收方法等若干关键技术，包括：混合动力系统的串并联动力结构形式及系统参数匹配方法、混合动力专用关键零部件、综合模拟混合动力试验系统、进出口独立调节以及能量回收方法等；研制基于混合动力系统的液压挖掘机工程示范样机。 项目申请要求： 项目申请者应针对指南内容，围绕项目总体目标和任务进行申请，不能只对项目部分目标或任务进行申请，原则上项目第一申请单位作为重点项目牵头单位。项目申请鼓励产学研结合，由参与单位自行组成项目申请团队（同一单位及个人只能参加一个申请团队），并提出项目牵头单位和项目召集人。项目牵头单位和参加单位应长期从事液压挖掘机等工程机械整机或系统的研究开发，有较强的组织实施、技术开发、系统集成和行业推广能力。本项目采取评审择优的方式确定项目承担单位。 二、指南内容 　　（一）项目名称 新型混合动力工程机械关键技术及系统 　　（二）项目主要研究内容和考核指标 课题1、工程机械混合动力系统共性关键技术 1．主要研究内容 根据典型工程机械的工况与负载特点以及动力源—液压系统—执行机构的传动方式，开展如下工作：1）研究合理高效的动力复合方式，考虑传动效率、响应速度、经济性、安装空间等条件，开展串联、并联及混联几种混合动力模式的性能对比分析研究，并根据工程机械的负载特性，提出适用于工程机械的混合动力系统优化模式； 2）混合动力系统功率流分配管理、动力源与负载参数匹配以及动力系统机电耦合动力学特性的研究；3）研究与之相适应的控制策略，监控动力系统各元件工作，协调各元件之间的工作，对能量进行有效的管理自由度≥3；，仿真结果和实际结果误差不超过5%采用基于混合动力工程机械的能量回收系统整体效率提高5%； 实验系统最大可回收功率大于30kW，可进行液压马达变排量和发电机变转速的回收控制。 工程机械混合动力能量回收系统控制器及软件1套。 可完成对能量回收系统的功率优化匹配和对系统的运行控制； 工程机械臂多自由度进出口独立调节模拟试验平台1套。 最大负载质量：1000kg； 装机功率：大于30Kw； 额定压力：25Mpa； 额定流量：50L/min； 回转角度：1700； 申请受理发明专利5项，发表SCI/EI学术论文10篇。 培养研究生5名。 课题3、混合动力液压挖掘机样机研制及测评系统建立 1．主要研究内容 研究混合动力液压挖掘机的动力、驱动布置方案。研究适用于混合动力挖掘机的工作装置、回转平台等部件，并进行上车机构和整机稳定性的总体设计。以课题1的研究成果为基础，深入研究发动机、发电机、电动机、蓄能装置及液压泵、液压阀等的系统总成控制策略以及功率匹配。研制混合动力挖掘机专用储能装置及电动/发电机；研究适用于混合动力挖掘机的动力总成及各部件的总线控制器系统；完成混合动力挖掘机样机研制并建立混合动力测评实验系统；混合动力液压挖掘机样机典型应用示范。 2．主要考核指标 混合动力液压挖掘机蓄能装置和能量管理系统。 单体电池:质量比功率≥800W/kg，能量密度40Wh/kg,循环寿命≥1000次,电池工作温度：-20℃ ~ 60℃； 蓄能装置（电池和电容）管理模块：荷电量预估，误差8%，具有自检和诊断功能，高抗干扰能力。能量总效率70%。一致性：0.05V。 混合动力液压挖掘机专用电动/发电机。 功率密度≥1.2KW/kg，电机最高效率≥ 93%，体积比功率：满足整机要求，工作环境温度范围：－40°C ～ 70°C，具有能量回馈（或发电）功能，提供与其他系统的CAN总线通讯。 研制6吨混合动力液