《液压传动与气动技术》第1章　液压传动和流体力学基础.pptVIP

1.6.3 伯努利方程及其应用 2．实际液体的伯努利方程 实际液体伯努利方程为 1.6.3 伯努利方程及其应用 3．应用伯努利方程应注意的事项 ① h和P是指截面的同一点上的两个参数，至于A1、A2上的点不一定都要取在同一条流线上，但一般对管流而言，计算点都取在轴心线上。把这两个点都取在两截面的轴心处，是为了计算方便。 ② 液流是定常流动。如不是定常流 动，要加入惯性项。 1.6.3 伯努利方程及其应用 3．应用伯努利方程应注意的事项 ③ 两个计算通流截面应取在平行流动或缓变流动处，但两截面之间的流动不受此限制。两截面间的流动状态，并不影响计算，但影响能量损失的大小。 ④ 液流仅受重力作用，即盛液的容器没有牵连加速度的情况下。 1.6.3 伯努利方程及其应用 3．应用伯努利方程应注意的事项 ⑤ 液体不可压缩，在运动中密度保持不变。 ⑥ 流量沿程不变，即没有分流。 ⑦ 适当地选取基准面，一般取液平面，这时p一般等于pa，??=?0。 1.6.3 伯努利方程及其应用 3．应用伯努利方程应注意的事项 ⑧ 截面上的压力应取同一种表示方法，都取相对压力或都取绝对压力。压力小于大气压时，则表压力为负值，但用真空度表示时要写正值。如绝对压力为0.03MPa，则表压力为-0.07MPa，真空度为0.07MPa。 ⑨ 注意动能修正系数，层流时 ??=?2，紊流时?≈1。 1.7　液体在管道中的流动状态和压力损失 1.7.1　液体的流动状态及其判别 1.7.2　液体在管中流动的压力损失 1.7.1 液体的流动状态及其判别 1．层流、紊流和雷诺数 液体在管道中流动时存在两种不同状态，即层流和紊流，如图1-21所示。 ① 层流 ② 紊流 ③ 雷诺数 图1-21 层流和紊流实验 1.7.1 液体的流动状态及其判别 临界雷诺数Rec：流动液体从层流转变成紊流或从紊流转变成层流的雷诺数称为临界雷诺数，记作Rec。 常用管道的临界雷诺数列于表1-2 中。 管道的形状 Recr 管道的形状 Recr 光滑的金属圆管 2?000～2?320 带环槽的同心环状缝隙 700 橡胶软管 1?600～2?000 带环槽的偏心环状缝隙 400 光滑的同心环状缝隙 1?100 圆柱形滑阀阀口 260 光滑的偏心环状缝隙 1?000 锥阀阀口 20～100 表1-2 常用管道的临界雷诺数 1.7.2 液体在管中流动的压力损失 1．沿程压力损失 沿程阻力系数 与液体在管中的流动状态、液体的黏性、流速等有关。 1．沿程压力损失 ① 层流时沿程阻力系数?。 ② 紊流时的沿程阻力系数?。 2．局部压力损失 局部压力损失是液流流经阀口、弯管以及通流截面突然发生变化时，使液流速度的大小、方向发生变化引起的损失。 3．管路系统的总压力损失 1.8　液体流经孔口及缝隙的特性 1.8.1　液体流经孔口的流量——压差特性 1.8.2　液体流经缝隙的流量——压差特性 1.8.1 液体流经孔口的流量——压差特性 1．液流流经薄壁小孔的流量 如图1-22所示，小孔的长度l与直径的比值小于等于0.5(l/d≤0.5)的孔称为薄壁小孔。 取1-1和2-2断面，则流经小孔的流量为 图1-22 液体流过薄壁小孔的流动 1.8.1 液体流经孔口的流量——压差特性 2．液流流经细长小孔的流量 1.8.2 液体流经缝隙的流量——压差特性 1．液体流经平行平板缝隙的流量 如图1-23所示。 图中h、b、l分别为缝隙高度、宽度和长度，并有b＞ h，l＞h。 图1-23 平行平板缝隙间的流动 1.8.2 液体流经缝隙的流量——压差特性 2．液流流过同心环状缝隙的流量 图1-24所示为同心环状缝隙。 图1-24 同心圆环形缝隙的流量计算简图 1.8.2 液体流经缝隙的流量——压差特性 3．液流流经偏心环状缝隙的流量 图1-25所示为偏心环状缝隙。 图1-25 偏心环状缝隙流量计算图 1.8.2 液体流经缝隙的流量——压差特性 4．液流流经圆环形平面缝隙的流量