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第二十章 重积分 § 2 重积分化累次积分 1. 二重积分化累次积分 定理 20.2 引理1 定理20.3 2. 三重积分的变量代换 （1）柱坐标变换 （2）球坐标变换 §4 曲面积分 §5 重积分的物理应用 1 质心 2 转动惯量 3 引力 习题 补充题 作业 P312 2，3，5，6，8； P331 1，2，3，5，7，8； P338 1； 3. 计算二重积分 在第一象限部分. 解: (1) 两部分, 则 把与D 分成 作辅助线 设变换T: 把Ouv平面上由逐段光滑的闭曲线围成的区域 一一映射为Oxy平面的区域D，且 在 有 二阶连续偏导数， ,当 而 是定义在D上的连续函数，则 例1. 计算 其中 解: 作变换 则 例2. 计算 其中 解: 在极坐标系下 原式 故 的原函数不是初等函数 , 故本题无法用直角 由于 坐标计算. 注: 利用例2可得到一个在概率论与数理统计及工程上 非常有用的反常积分公式 事实上, 当D 为 R2 时, 利用例6的结果, 得 ① 故①式成立 . 作极坐标变换 则 之上，由圆柱面 截出的空间立体的体积。 例4. 计算在旋转抛物面 之下， 平面 解: 记平面区域 例5. 计算椭球体