机械设计基础（II）05 第六讲 轮系.pptxVIP

机械设计基础主讲教师： 任 海 涛 电 话岩石破碎学与钻头研究实验室西南石油大学机电工程学院 二〇一五 年 九 月第五章 轮 系主要内容 §5—1轮系的类型 §5—2定轴轮系及其传动比 §5—3周转轮系及其传动比 §5—4复合轮系及其传动比 §5—5轮系的应用 本章要求1.了解轮系的类型、基本概念及用途2.熟练掌握定轴轮系、周转轮系和复合轮系 的传动比计算3.正确理解传动比计算中的“＋”、“－”号所 代表的含义及轮系中各轮的转向判断问题 主动轮 从动轮 i = 12i = 720i = 60时针：1圈分针：12圈秒针：720圈12小时需要解决的问题：变速、换向轮系的作用：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。§5－1轮系的类型轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和 从动轴连接起来，这种多齿轮的传动 装置称为轮系。 定轴轮系周转轮系复合轮系 分类行星轮系差动轮系定+周 周+周 轮系简图的画法！定轴轮系： 轮系在运转过程中，如果每个齿轮的几何轴线位置相对于机架均是固定不动的，这种轮系称为定轴轮系。周转轮系 轮系运转时，如果至少有一个齿轮的轴线位置相对于机架的位置是变动的，这种轮系称为周转轮系。 复合轮系 在机械传动中，常将由定轴轮系和周转轮系或由两个以上的周转轮系构成的复杂轮系称为复合轮系（或混合轮系）。?32HOH1241、2齿轮组成定轴轮系3、2、4齿轮组成周转轮系§5－2定轴轮系及其传动比轮系的传动比：轮系中输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比。 当输入轴用“a”，输出轴用“b”表示时，其传动比 的大小计算公式为:轮系传动比计算包含两项内容: ① 确定传动比的大小数值② 确定首、末两轮的转向关系 一、定轴轮系传动比大小的计算已知：各轮齿数，且齿轮1为主动轮（首轮），齿轮5为从动轮（末轮）。求该轮系的总传动比。从首轮1到末轮5之间各对啮合齿轮传动比的大小如下：齿轮3与 、4与 各分别固定在同一根轴上，所以：将上述各式两边分别连乘，并整理得该轮系的总传动比为: 定轴轮系的传动比为组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即：结论： 例题中的齿轮2既是前一级的从动轮，又是后一级的主动轮，其齿数对轮系传动比的大小没有影响，但可以改变齿轮转向，这种齿轮称为惰轮或过桥齿轮。二、首、末轮转向关系的确定1．轮系中各轮几何轴线均互相平行2．轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行，但首、末两轮的轴线互相平行3. 轮系中首、末两轮几何轴线不平行 机构运动简图机构运动简图投影方向投影方向如何表示一对平行轴齿轮的转向？齿轮回转方向用线速度方向表示齿轮回转方向线速度方向向方影投投影 机构运动简图如何表示一对圆锥齿轮的转向？线速度方向表示齿轮回转方向线速度方向齿轮回转方向用线速度方向表示齿轮回转方向单、多头蜗杆机构运动简图向方影投如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？蜗杆回转方向右旋蜗杆蜗杆上一点线速度方向表示蜗杆、蜗轮回转方向蜗轮回转方向蜗杆旋向影响蜗轮的回转方向如何判断蜗杆、蜗轮的转向？蜗杆的转向右旋蜗杆左旋蜗杆左手规则以左手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。右手规则以右手握住蜗杆，四指指向蜗杆的转向，则拇指的指向为啮合点处蜗轮的线速度方向。11122(b)(c)12(a)2(d)各种类型齿轮机构标注箭头规则圆柱齿轮传动，外啮合箭头相反；内啮合箭头相同。圆锥齿轮传动，箭头是同时指向啮合点或同时背离啮合点。蜗杆传动采用左右手法则判断转向。1．轮系中各齿轮几何轴线均互相平行规定： 二轮转向相反，用负号“－”表示；二轮转向相同，用正号“＋”表示。式中，m表示外啮合次数。 若计算结果为“+”，表明首、末两轮的转向相同；反之，则转向相反。 例：惰轮2．轮系中所有各齿轮的几何轴线不都平行， 但首、末两轮的轴线互相平行 用标注箭头法确定。具体步骤如下：在图上用箭头依传动顺序逐一标出各轮转向，若首、末两轮方向相反，则在传动比计算结果中加上“－”号。例：传动比方向判断：画箭头传动比方向表示：在传动比大小前加正负号3. 轮系中首、末两轮几何轴线不平行 用公式计算出的传动比只是绝对值大小，其转向由在运动简图上依次标箭头的方法来确定。 如右例所示为一空间定轴轮系，当各轮齿数及首轮的转向已知时，可求出其传动比大小和标出各轮的转向，即：传动比方向判断传动比方向表示画箭头例：例题 如图所示的轮系中，已知各轮齿数，齿轮1为主动轮，求传动比。解：因首末两轮轴线平行，故可用画箭头法表示首末两轮转向关系，所以，该轮系传动比为：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20,