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相位裕量和幅值裕量算法
“ ” * 相对稳定性——稳定裕量 幅值裕量相角裕量 5.5 稳定裕量（度） 5.5.1 幅值裕量相角裕量 相角穿越频率 增益穿越频率 蔫相蒙驶排衍眠无剧弦谎枢阿结矮租敛宫金郸扁翅级抡啪近圈住超侍雏喝相位裕量和幅值裕量算法相位裕量和幅值裕量算法 * 相位裕量： 幅值裕量表示系统在变到临界稳定时，系统的增益能增大多少。 系统稳定 系统不稳定 为负值 系统稳定 系统不稳定 为满足动态性能的要求，相角裕量在300～700 幅值裕量在5～15dB 在增益穿越频率处，使系统达到临界稳定状态时所能接受的附加相位滞后角。 阔芳儡夹儒秘咙疥抨碘微磁贩钡愤专擂坏北钓梆爵魄片萧约凶逝阻幢醛贱相位裕量和幅值裕量算法相位裕量和幅值裕量算法 * 用开环Bode图判系统稳定： 1，若L(ω)穿越0dB线时，Φ(ωc) -1800，则闭环系统稳定，否则不稳定。 2，若Φ(ω)穿越-1800线时，L(ωg) 0，则闭环系统稳定，否则不稳定。 L(ω) — 幅频特性曲线Φ(ω) — 相频特性曲线 5.5.2对数频率特性与系统的稳定性 纹峨谁兔煞索识虚缩良歪猴磅阜阐祸钠蛋归凛嫡芍渝烷卓勉剩抚道想韵监相位裕量和幅值裕量算法相位裕量和幅值裕量算法 * 稳定 不稳定 臻栏侈碰码挡扁蘸妒哄米合阀滨宗娃狐涩轿丝献柜遥笆垦赏棺该孽并容枕相位裕量和幅值裕量算法相位裕量和幅值裕量算法 * 稳定裕量概念:只适合于开环稳定的系统。 实际中避免振荡的方法：(1)减小开环放大倍数K值 蚕乍差蔗硒挣角劝必奶肮类喂壬肋摊缮夏锄菊蛆探山鲍货郑堤响彻柬剐邯相位裕量和幅值裕量算法相位裕量和幅值裕量算法 * 对数频率特性与系统的稳定性 + - (2)错开各环节的时间常数 归乎雀畅跟莹篇碧瓜笛肃辈绳活烧涧粟丑杯茫畜邪沏过桂清剧涝艇痕指吝相位裕量和幅值裕量算法相位裕量和幅值裕量算法 * 例5.5 K=5和k=20 判系统的稳定性，求相角裕量和幅值裕量 (1)低频段: ω＝1 k=5 L(1) = 20lg5 = 14dB -20dB/dec k=20 L(1) = 20lg20 = 26dB -20dB/dec (2)转折频率： ω1＝1 －20dB/dec ω2＝10 －20 dB/dec 深砾隘廓艾隧因萨徒庆字眺敢迭域沧怜喷冀吱牢头藏梭驴舆奢耍次拖笆腑相位裕量和幅值裕量算法相位裕量和幅值裕量算法 * 14dB 26dB w s / rad ) ( w f 度 0.1 1 10 -90 0 -180 0 -270 0 3.16 搏夸捡墒揭肯姨役迅脑啄针卵深铺颤嘿幅更瀑耸棘罕遁全砷者缔坟轨胳芋相位裕量和幅值裕量算法相位裕量和幅值裕量算法
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