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有关《机械工程控制基础》课程建设与教学改革探索 　　《机械工程控制基础》是机械制造及其自动化专业和测控技术与仪器专业学生必修的一门重要的专业基础课，课程的主要内容是依托控制论的理论基础，研究和分析机械工程技术中的实际问题.具体涵盖两个方面的内容:①熟悉并掌握机械工程系统的数学模型表达方式及一般分析方法，对机电系统中存在的问题能够用控制论的观点和科学的思维方法进行分析，以找出问题的本质和准确有效的解决方法.②如何控制一个机电系统，使之按预定的运算规律运动，以达到预定的技术经济指标，为实现自动控制并生产出合格的产品打下基础. 　　该课程从信号传递、信号转换和反馈等角度来分析系统的动静态性能和行为，从自动控制理论的角度解决生产过程中存在的实际问题.为使系统按预定的规律运动，达到预定的技术指标，实现最佳控制打下基础，且可为后续的机械类相关课程的学习，如机械工程测试技术、数控机床、机电一体化系统设计、工业机器人等打下坚实的理论基础.《机械工程控制基础》研究的问题带有普遍性，对工程实践具有重要的指导意义，该课程的开设对培养学生运用控制原理的基本方法，分析和解决各种工程问题具有重要作用. 　　1课程特点及目前教学中存在的问题 　　与专业课是掌握某些具体的工程技术和具体的软件等学习工具不同，《机械工程控制基础》比较抽象，需要数学、物理等基础知识的支撑.因此，在学习过程中，学生普遍存在不知道为什么学、怎么学等问题，久而久之，就会失去学习兴趣甚至产生厌学现象.因此，教学效果并不理想，教学过程中存在以下一些问题. 　　首先，《机械工程控制基础》理论性很强，从课程内容看，主要包括系统的数学模型、时域频域分析、稳定性分析和控制器设计等.虽然建模阶段工程实例较多，但其他部分大都是理论分析.如果在学习过程中，脱离工程实践，不能搞懂这些理论分析作用和依据，而只会套公式，就会使学生被动地接受知识，使其失去学习兴趣，影响学习效果.其次，由于应用型本科学生的特点，导致其数理知识往往比较薄弱，而该课程恰恰又对其要求较高，就会造成脱节.另外，学生在学习过程中往往只是掌握了一些孤立的知识点，而不能用全面和整体的观点去分析与综合知识. 　　因此，对《机械工程控制基础》课程进行适当的教学模式和教学方法的改革，对于提高该课程的教学质量，构建学生的专业知识体系十分必要. 　　2课程改革采取的主要措施和方法 　　2.1重视绪论学习，激发学习兴趣 　　学生要了解这门课程的主要内容，学来做什么的，因此对第一堂课往往最感兴趣.第一堂课的教学质量在很大程度上影响学生后续学习的积极性. 　　首先从学生比较熟悉的例子如电饭煲、冰箱、空调和学生比较感兴趣的例子如飞机、导弹、卫星等入手，介绍什么是自动控制，如何实现自动控制.此外，将自动控制系统中的各环节与人体的各个部位联系起来，减少对控制论学习的神秘感，加深对控制系统的认识. 　　在阐述控制论发展时，以我国古代的指南车、瓦特发明的蒸汽机离心调速器为例，此外介绍我国钱学森等科学家对控制论的贡献.使学生了解前人对控制理论的贡献，树立学习目标. 　　总之，通过绪论的学习，使学生了解课程的设置、学习中的重点难点、学习方法、课程的教学安排及考核方式.通过上述举措，激发学生的学习兴趣，加深学生对课程的认识，以取得良好的开端. 　　2.2适当补习部分基础理论知识 　　如上所述，学习该课程的一大障碍就是对数理知识要求较高.主要包括:牛顿定律、库克定律等力学知识;欧姆定律、基尔霍夫定律、电磁感应定律等电学知识;微分方程、Laplace变换等数学知识.在课程学习之前，可以建议学生课下复习力学和电学知识，也可在应用到这些知识时适当进行复习.微分方程和Laplace变换是学习传递函数的基础，而由于课程设置的局限及学生基础的薄弱，需在第二章讲述传递函数之前对微分方程和Laplace变换的相关内容进行补充. 　　2.3注重理解与应用，适当减少公式推演 　　《机械工程控制基础》教学内容较多，按现有的课时无法完成全部内容的学习.需依据培养计划和应用型本科的特点，精选教学内容，制订教学大纲.根据学校现状，将教学重点放在系统建模、时域分析、频域分析、稳定性分析、控制器设计上.在内容组织上强调循序渐进，重视概念的理解及知识的应用，适当减少公式的推演. 　　例如，稳定判据的推导过程非常复杂，米哈伊洛夫稳定定理、开闭环传递函数以及Nyquist图之间的关系比较复杂，常常要花上一堂课的时间进行推导，即使学习程度较好的学生理解起来也显得吃力.这就有可能会使部分学生感到厌烦，产生畏惧心理.因此在教学过程中可以先着重介绍判据本身及其应用，最后再适当讲解其推导过程，这样即使学生对推导过程理解不透，也不妨碍对该知识点的理解和应用.