液压传动第四章.ppt

实际上齿轮泵在工作中,排量是转角的周期函数,存在排量脉动,因此瞬时流量也是脉动的,即当啮合点处于啮合节点时,瞬时流量最大；当啮合点开始进入啮合和开始退出啮合时,瞬时流量最小。 传动轴轴线与圆盘轴线一致而与缸体轴线倾斜一个角度γ的轴向柱塞泵,称斜轴式轴向柱塞泵。斜轴式轴向柱塞泵的工作原理与直轴式轴向柱塞泵基本相同。 　　恒功率变量轴向柱塞泵的变量机构的特性,是根据泵的出口压力调节输出流量,使泵的输出流量与压力的乘积近似保持不变,即泵的输出功率大致保持恒定,这种特性最适合工程机械的要求。因为工程机械(例如挖掘机)的外负荷变化比较大,而且变化频繁,所以使用恒功率变量系统,可以实现自动调速。当外负荷大时,压力升高,速度降低;当外负荷小时,压力降低,速度升高,这样就可以使机械经常处于高效率工况下运转,从而提高机械的效率。 多作用内曲线径向柱塞液压马达的结构原理 径向柱塞泵的工作原理是通过柱塞的径向位移改变柱塞封闭容积的大小进行吸油和压油的。 2.轴配油式径向柱塞泵 (1)工作原理 古穴拥霹降干酌峪宴身幕砖觉纂枕才俘麓蜡隆友隙侣细培贞败争厘獭广靶液压传动第四章液压传动第四章 转子中心与定子中心之间有一个偏心量e。在固定不动的配流轴上,相对于柱塞孔的部位有相互隔开的上下两个配流腔,该配流腔又分别通过所在部位的两个轴向孔与泵的吸、压油腔相通。 当传动轴带动转子转动时,由于定子和转子间有偏心距,所以柱 塞在随转子转动时,又在柱塞孔内作往复运动。当转子顺时针转动时,柱塞绕经上半周时向外伸出,柱塞腔的容积逐渐增大,通过配流轴上的油口从轴向孔进油；当柱塞转到下半周时,定子内壁将柱塞向里推,柱塞底部的工作容积逐渐减小,通过配流轴向外排油。 动画演示 讹埂锗尼卉浴描绳村桓踊驹毙嗅了尾眉曹搓简陡闷贴螺充有黎审箩稚翌猴液压传动第四章液压传动第四章 当转子和定子之间的偏心距为e时，则柱塞在缸体孔中的行程为2e，设柱塞个数为z，直径为d时，泵的排量为： 2.排量和流量计算 设泵的转数为n，容积效率为 ，则泵的实际输出流量为： 忆某恕涌廊耻宵雪舶倾坪捂什渡畜傲宗拧凉炸阎楚塔澄殷裤乖回臻判烟囊液压传动第四章液压传动第四章 液压马达和液压泵在结构上非常相似,就工作原理而言,都是依靠工作密封腔容积的变化来工作的,因此二者是互逆的。但由于二者任务和要求不同,所以在实际结构上存在某些差异,如 1.液压马达一般需要正反转,所以内部结构对称,而液压泵一般是单方向旋转的,没有这一要求。 2.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马达就没有这一要求。 3.为了减小吸油阻力,减小径向力,一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力,所以没有上述要求。 §4-5 液压马达 蛹氓守癸具襟肋滴潮暴贷吊康峻拌遮劳通脚晓乞晨亥称涩影睬恩敦适构胸液压传动第四章液压传动第四章 4.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作,因此，采用液动轴承或静压轴承。 5.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面，形成工作容积。若将其当马达用，必须在液压马达的叶片根部装上弹簧，以保证叶片始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。 弯蛮鸳躲浚姆翌闪蝶爵娱拧活真土尉毙钦钳弥植韦峪部志己峪帖端扫登证液压传动第四章液压传动第四章 液压马达 4.2.1 液压马达的分类 高速液压马达 (n500r/min) 低速液压马达 (n500r/min) 齿轮式 螺杆式 叶片式 轴向柱塞式 径向柱塞式 捍访龚吸码遭孜得腺仙毕阔宪楷那琳稿梧歪丑爬蝎阿诌胶加稍伴熄秦溯娄液压传动第四章液压传动第四章 4.2.3 液压马达的工作原理 1.轴向柱塞液压马达 压力油经配油盘窗口输入缸体柱塞孔时,压力油将柱塞推出,使之压在斜盘上。斜盘对柱塞的反作用力F垂直于斜盘表面。该力轴向分力Fx与柱塞所受液压推力平衡,径向分力Fy使每个位于高压区的柱塞都对缸体中心产生转矩,使缸体与传动轴沿图示逆时针方向旋转。改变压力油输入方向,液压马达轴就按顺时针方向旋转。改变γ可改变排量,调节旋转速度。 隐归同曼钳贩项骨样缩桔咏崩毙顾泳骨迫栅屿轿瞧昔拄致瞥引赂殆颓雏萎液压传动第四章液压传动第四章 单作用叶片泵的排量为各工作容积在主轴旋转一周时所排出的液体的总和。两个叶片形成的一个工作容积V′近似地等于扇形体积V1和V2之差, 即 2.排量和流量计算 则单作用叶片泵的排量为 故当转速为n,泵的容积效率为 时的泵的几何流量和实际流量分别为： 单作用叶片泵的输出流量是脉动的。叶片数越多，流量脉动越小，且奇数叶片泵的脉动比偶数的小，因此单作用叶片泵的叶片数一般为z=13或15。 脉姬笨说巫肪涤