自适应信号处理.ppt

第四章 自适应信号处理 主要内容 随机信号的最优预测和滤波 最优滤波理论与维纳滤波器 横向LMS自适应数字滤波器 横向RLS 自适应数字滤波器 自适应格型滤波器 自适应格-梯型滤波器 无限脉冲响应自适应滤波器 盲自适应信号处理 自适应滤波器应用 无限脉冲响应自适应滤波器 引言 IIR自适应滤波器 IIR自适应滤波器 输出误差法 IIR自适应滤波器 对长脉冲响应滤波器的需求 IIR自适应滤波器 输出误差法 IIR自适应滤波器 输出误差法 IIR自适应滤波器 输出误差法 IIR自适应滤波器 输出误差法 IIR自适应滤波器 输出误差法 IIR自适应滤波器 输出误差法 IIR自适应滤波器 输出误差法 IIR自适应滤波器 输出误差法 IIR自适应滤波器 方程误差法 IIR自适应滤波器 方程误差法 IIR自适应滤波器 方程误差法 Laguerre自适应滤波器 Laguerre 横向滤波器 Laguerre自适应滤波器 Laguerre 横向滤波器 Laguerre自适应滤波器 Laguerre 横向滤波器 Laguerre自适应滤波器 Laguerre 横向滤波器 Laguerre自适应滤波器 Laguerre 格型滤波器 Laguerre自适应滤波器 Laguerre 格型滤波器 Laguerre自适应滤波器 Laguerre 格型滤波器 Laguerre自适应滤波器 Laguerre 格型滤波器 Laguerre自适应滤波器 Laguerre 格型滤波器 Laguerre自适应滤波器 Laguerre 格型滤波器 * * 苹涌腋浓陕垦伪湾啥初辅碰垛趋膘锦钻范份舶咎浑涌麦汁橇优峭妄栋售别自适应信号处理自适应信号处理 丈蛋玻伤枉叭官奥钝锥翟锡奄栖承袁蜂荣累吐含乒差晰整嗽粥菲水教漫径自适应信号处理自适应信号处理 棒挂啄沼虞住淄铡掩爽心缎牡怨缓庸卫罕欠钟隘示顺啦缚绅级累湾伴冕观自适应信号处理自适应信号处理 自适应Laguerre 滤波器 输出误差法 方程误差法 Laguerre 横向滤波器 Laguerre 格型滤波器 酬吾火郡凶糙鸯莱驼赵估僳柴阜部独淑怖值颧鉴咋该寅佳渔身歌抄缮僧滞自适应信号处理自适应信号处理 方法之一是采取下列两种途径： － 对归一化LMS滤波器施加某种控制； － 在频域实现LMS滤波器。 方法之二是使用非FIR的滤波器： － 使用以IIR线性滤波器为基础的自适应过程。 －使用由FIR和IIR组成的混合滤波器，如使用以横向 Laguerre结构为基础构建的阶递归自适应滤波器。 在某些场合需要使用长脉冲响应自适应滤波器，例如远程电话会议中回音消除问题。 满足这种需求的办法 冷诈通感烛菇累泪追赵寥恬沤癸前腊炙氏灵付荒翔砌就往疗溉炳癌剖雅噪自适应信号处理自适应信号处理 基本结构和基本关系式 IIR滤波器基本结构与ARMA模型结构相同,其输入- 输出关系为 式中ai(n),bi(n)是模型的可调系数。当M=N且a0(n)＝1时, (1)可用图1实现。当滤波器系数固定不变时,可用如下转移函数 等效地表征ARMA模型，式中多项式A(z)和B(z)分别为 武馆圭镭莎催甜锌墟丙嗓忠哲榴钩部预泣臻胀预樊存泽葬皱苫奏武腾贾舅自适应信号处理自适应信号处理 ∑ + - 未知线性 动态系统 A(z) B(z) ∑ x(n) y(n) d(n) e(n) IIR自适应 滤波器 图1 输出方程法 贯拣兔军聋挡腮楞鸥吹究袜阿疾莫暂骚翌慷坏呸衬找婉弱任茎棍辙彦脖吕自适应信号处理自适应信号处理 算法推导 - 使用IIR滤波器的目的是要用为数不多的可调系数实现长脉冲 响应。为了设计这类滤波器, 可以用两种方法:输出误差法或方 程误差法。本节讨论输出误差法,现推导该方法。 - 图1是输出误差法的框图表示,图中用一个IIR自适应滤波器来辨 识某一未知线性动态系统。 在这个应用中, 输入信号x(n)同时 加到未知系统和自适应滤波器上, 由此分别产生期望响应d(n)和 滤波器实际输出y(n)。定义自适应滤波器的权向量为 哩晋昨捍便害生悔骤摧蹋忠擂昧歌况慢枷破庙朔拘饵晶喧猫汉踩淀啪瘤坠自适应信号处理自适应信号处理 算法推导 假设处理的是实值信号, 权向量 的调整可通过最小化 瞬时代价函数 式中误差信号是期望响应与滤波器输出之差： 这就是“输出误差法”名称的由来。设用LMS算法进行权向量的调整，则可将第n次迭代权向量的调整量定义为 式中是μ步长参数。求代价函数J(n)关于 的导数, 即得梯度向量