变频调速第三章选用课件-PWM控制技术.ppt

第七章 PWM控制技术 引言 7.1 PWM控制的基本原理 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 7.3 PWM跟踪控制技术 7.4 PWM整流电路及其控制方法 本章小结 第七章 PWM控制技术? 引言 PWM (Pulse Width Modulation)控制就是 脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。 第5、6章已涉及到PWM控制，第5章直流-直流变流电路采用的就PWM技术；第6章的6.1斩控式调压电路也涉及到了。 PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛，对逆变电路的影响也最为深刻。近年来，PWM技术在整流电路也开始应用，并具有突出性能。 7.1 PWM控制的基本思想 1）重要理论基础——面积等效原理 7.1 PWM控制的基本思想 7.1 PWM控制的基本思想 7.1 PWM控制的基本思想 7.1 PWM控制的基本思想 7.1 PWM控制的基本思想 7.1 PWM控制的基本思想 2）PWM电流波 电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是PWM电流波。 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。 本节内容构成了本章的主体。 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路。 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.3 规则采样法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0 负载电流为负的区间， V1和V4仍导通，io为负，实际上io从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud 。 V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。 uo总可得到Ud和零两种电平。 uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。 7.2.1 计算法和调制法 3）单极性PWM控制方式(单相桥逆变) 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 7.2.1 计算法和调制法 输出线电压PWM波由±Ud和0三种电平构成 负载相电压PWM波由(±2/3)Ud、(±1/3)Ud和0共5种电平组成。 防直通的死区时间 同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。 死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。 死区时间会给输出的PWM波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.2 异步调制和同步调制 7.2.3 规则采样法 7.2.3 规则采样法 三角波两个正峰值之间为一个采样周期Tc 。 自然采样法中，脉冲中点不和三角波(负峰点)重合。 规则采样法使两者重合，使计算大为减化。 如图所示确定A、B点，在tA和tB时刻控制开关器件的通断。 脉冲宽度d 和用自然采样法得到的脉冲宽度非常接近。 7.2.3 规则采样法 7.2.3 规则采样法 7.3 PWM跟踪控制技术 7.3 PWM跟踪控制技术 7.3.1 滞环比较方式 7.3.2 三角形比较方式 7.3.1 滞环比较方式 7.3.1 滞环比较方式 2) 三相的情况 7.3.1 滞环比较方式 7.3.1 滞环比较方式 4) 采用滞环比较方式实现电压跟踪控制 把指令电压u*和输出电压u进行比较，滤除偏差信号中的谐波，滤波器的输出送入滞环比较器，由比较器输出控制开关器件的通断，从而实现电压跟踪控制。 7.3.1 滞环比较方式 7.3.2 三角形比较方式 7.3.2 三角形比较方式 不用滞环比较器，而是设置一个固定的时钟。 以固定采样周期对指令信号和被控制变量进行采样，根据偏差的极性来控制开关器件通断。 在时钟信号到来的时刻， 如i i*，V1通，V2断，使I 增大。 如i i*，V1断，V2通，使I 减小。