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测量误差理论(theory on errors) 测量误差分类 系统误差(systematic error)：在相同观测条件下，对某一未知量进行一系列的观测，若误差的大小和符号保持不变，或按照一定的规律变化。 偶然误差(random error)：在相同观测条件下，对某一未知量进行一系列的观测，从单个误差看其大小和符号的出现，没有明显的规律，但从一系列误差总体看，则有一定的统计规律。 粗差（gross error): mistakes 偶然误差的特性 真误差(true error)的定义： 偶然误差的特性（续） 偶然误差的特性(续） 在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值，即超过一定限值的误差，其出现的概率为零 绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大； 绝对值相等的正误差和负误差出现的概率相同； 偶然误差的数学期望为零，即 评定精度的标准 方差（variance)的定义： 中误差的定义： (standard error) 中误差的估值： 例: 中误差的几何意义 可以证明中误差是正态分布曲线上两个拐点的横坐标值。证明如下： 容许误差 容许误差(allowable error)定义为： 相对误差(relative error) 相对误差定义为 误差传播定律(propagation law of standard error) 误差传播定律（续） 误差传播定律（续） 求任意函数中误差的步骤 列函数式 全微分 求出中误差关系式 常用函数的中误差公式 例1 1.量得某圆形建筑物得直径D=34.50m,其中误差 ,求建筑物得园周长及其中误差。 解：圆周长 例2 例3 3. 用长30m得钢尺丈量了10个尺段，若每尺段的中误差为5mm，求全长D及其中误差。 例4 算术平均值（arithmetic mean) 算术平均值的中误差 按最或然误差(the most probable error)求观测值的中误差 按最或然误差求观测值的中误差（续） 例5 对某段距离用同等精度丈量了6次，结果列于下表，求这段距离的最或然值，观测值的中误差及最或然值的中误差。 解： 例5（续） 按双观测值之差求观测值的中误差 对某一量进行同精度的双次观测，其较差为 例6 水准测量在水准点1~6各点之间往返各测了一次，各水准点间的距离均为1km,各段往返测所得的高差见下表。求每公里单程水准测量高差的中误差和每公里往返测平均高差的中误差。 按三角形的闭合差求测角中误差 权和中误差（定义） 权和中误差（例） 单位权和单位权中误差 单位权：权为1时的权 单位权中误差：与单位权对应的观测值的中误差。常用 来表示 确定权的方法 例6-8 在相同的观测条件下，对某一未知量分别用不同的次数n1`n2`n3进行观测，得相应的算术平均值为L1`L2`L3, 求L1`L2`L3的权。 例6-9 用同样观测方法，经由长度为L1,L2,L3的三条不同路线，测量两点间的高差，分别得出高差为h1,h2,h3。已知每公里的高差中误差为mkm,求三个高差的权。 不同精度观测的最或然值 设对某角进行了两组观测，第一组测n1个测回，其平均值为L1,第二组测n1个测回，其平均值为L1 加权平均值的中误差 单位权中误差的计算 用最或然误差计算单位权中误差（1） 用最或然误差计算单位权中误差（1） 例6-10 如图，从已知水准点阿A,B,C,D经四条水准路线，测得E点的高程及水准路线长见下表。求E点的最或然值及其中误差，及每公里高差的中误差。 表6-7不同精度观测的数据处理 误差理论的应用 铁路线路水准的限差 两半测回角值之差的限差1 两测回角值之差的限差2 钢尺量距的精度(accuracy for taping) 光电测距的精度(accuracy for EDM) 水准路线上高程的计算 0 0 0 +5.58 +9 0.62 1.62 58.767 4 [p]=2.64 [pv]=-0.7 [pvv]=297.8 53.1 +5.9 +9 0 0 0.66 1.51 58.758 3 202.3 -11.9 -17 +18.20 +26 0.70 1.43 58.784 2 42.4 +5.3 +8 +0.66 +1 0.66 1.52 58.759 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 pvv pv v (mm) (mm) 路线长 (km) E点的观测高程 水准路线 * 0.505 82 0.495 80 0