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* §13.2 三重积分 一、三重积分的概念 定义 设 在有界闭体 有定义.对任意 分法 : 将V分成个 小体 . 设其体 分别为 作和式 : (1) 令 若当 时，（1）式存在 极限 (数 与分法 无关也与 的取法无关). 即 则称 在体 可积. 是 在体 的 三重积分, 记为 或 二、三重积分的计算 与二重积分的计算一样. 求三重积分的方 法是将三重积分化为一次定积分与一次二重 积分. 进而化为三次定积分. 其中体称 为积分区域, 称为被积函数 或 称为体积微元 在直角坐标系中的计算法 如果我们用三族平面 x =常数，y =常数, z =常数对空间区域进行分割那末每个规则小区域都是长方体 其体积为 故在直角坐标系下的面积元为 三重积分可写成 和二重积分类似，三重积分可化成三次积分进行计算. 具体可分为先单后重和先重后单 ①先单后重 ——也称为先一后二，切条法（ 先z次y后x ） 注意 用完全类似的方法可把三重积分化成其它次序下的三次积分。 化三次积分的步骤 ⑴投影，得平面区域 ⑵穿越法定限，穿入点—下限，穿出点—上限 对于二重积分，我们已经介绍过化为累次积分的方法 例1 将 化成三次积分 其中 为长方体，各边界面平行于坐标面 解 将 投影到xoy面得D，它是一个矩形 在D内任意固定一点（x ,y)作平行于 z 轴的直线 交边界曲面于两点，其竖坐标为 l 和 m （l m) 例2 计算 其中 是三个坐标面与平面 x + y + z =1 所围成的区域 解 画出区域D o D x y z 解 ②先重后单 除了上面介绍的先单后重法外，利用先重后单法或切片法也可将三重积分化成三次积分 先重后单，就是先求关于某两个变量的二重积分再求关于另一个变量的定积分 若 f(x,y,z) 在 上连续 介于两平行平面 z = c1 , z = c2 (c1 c2 ) 之间 用任一平行且介于此两平面的平面去截 得区域 则 易见，若被积函数与 x , y 无关，或二重积分容易计算时，用截面法较为方便， 尤其当 f ( x , y , z ) 与 x , y 无关时 就是截面的面积，如截面为圆、椭圆、三角形、正方形等，面积较易计算 例5 计算 解 例6 解一 先重后单 解二 先单后重 将 投影到 xoy 面得D 三、三重积分的换元 换元公式 柱面坐标变换 球面坐标变换 在柱坐标系下的计算法 规定： 如图，柱面坐标系中的体积元 然后再把它化为三次积分来计算 积分次序一般是先 z 次 r 后 积分限是根据 在积分区域中的变化范围来确定 例1 解 将 投到xoy 面得D 若空间区域为以坐标轴为轴的圆柱体、圆锥体或旋转体时，通常情况下总是考虑使用柱坐标来计算。 例2 在球坐标系下的计算法 规定 如图，球面坐标系中的体积元素为 然后把它化成对 的三次积分 具体计算时需要将 用球坐标系下的不等式组表示 积分次序通常是 解一 用球坐标 解二 用柱坐标 解 若 积分区域为球体、球壳或其一部分 被积函数呈 而用球坐标后积分区域的球坐标方程比较简单 通常采用球坐标。 重积分的应用 1。平面图形的面积 由二重积分的性质，当 f( x, y ) =1 时 区域D的面积 2。空间立体的体积 设曲面的方程为 则曲顶柱体的体积为 由三重积分的物理意义知空间闭区域 的体积为 例1 计算由曲面 与 xoy 面所围成的立体的体积 解一 用二重积分 由对称性得