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浅析滑移装载机铲斗自动调平系统 　　滑移装载机主要用于作业场地狭小，地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，具有灵活小巧，工作效率高，多功能，一机多用、简单操作，维护保养便利等优点，近十几年来得到了高速的发展和广泛的应用。滑移装载机铲斗自动调平系统对于精准定位，提高工作效率、降低劳动强度以及有效较少装载物料的掉落，均有至关重要的作用。对于铲斗自动调平系统，目前市场上主流机型的液压系统原理是：利用动臂有杆腔通过调平阀，将流量合理地分配给铲斗大腔，实现铲斗自动调平功能。利用齿轮泵供油，能量损耗大。 　　本文中的铲斗自动调平系统主要是利用负载敏感流量分配原理,独立供给动臂油缸大腔和铲斗油缸大腔合理的流量，从而实现动臂提升、铲斗自动调平功能。本文以中国龙工某型号滑移装载机为研究对象。 　　1系统工作装置 　　滑移装载机铲斗自动调平系统有两个执行元件：动臂液压缸和铲斗液压缸，采用了与负载压力无关的流量分配负荷传感控制系统。多路阀是该系统的主要部分，它是拥有辅助功能的集中控制装置，其结构紧凑，控制灵活，同时也减少了连接管路和流阻的损失，提高了工作可靠性。本系统多路阀结构是一种液控方式多路阀，他由进油联、换向联(铲斗联、动臂联)和尾联组成。柱塞泵输出的工作油经过进油联通向换向联再流入执行元件。第一联是进油联。它集成有三个功能控制阀：主溢流阀、中位卸荷阀、压力补偿卸荷阀，分别控制系统的最高工作压力、中位卸荷压力、压力补偿阀管路压力。第二、三联是换向联。每个换向联由换向阀、压力补偿阀、单向阀、过载溢流补油阀等组成，用于控制液压缸两个方向的运动。 　　2多路阀负载独立流量分配控制 　　滑移装载机动臂提升铲斗自动调平，是一种复合动作，若柱塞泵供油能力不能满足复合工作所需要的流量时，液压油将流向具有最低负载压力的执行机构，而最高负载回路上的执行元件运动速度就会迅速降低直至停止，从而使滑移装载机失去复合动作的协调能力。负载独立流量分配系统，是以执行机构最高负载压力控制泵和压力补偿的负载独立流量分配系统。当执行机构所需的流量大于柱塞泵所提供的流量时，系统会按比例将流量分配给各执行机构，而不是流向轻负载的执行机构。 　　3系统工作原理 　　铲斗自动调平系统通常只在动臂提升的过程中起作用，起到铲斗自动调平的功能，其自动调平的功能主要是通过一个负载独立分配控制阀的流量分配阀来实现，同时铲斗提升的过程也是动臂和铲斗同时提升的复合动作过程。 　　原理描述(动臂提升，铲斗自动调平)：操作先导手柄控制阀(动臂提升)，相对应的先导控制油液进入动臂联的a2 口、通过单向阀1 进入铲斗联的a1口，单向阀2阻止上述控制油进入先导控制阀(铲斗提升控制口)，动臂联阀芯和铲斗联阀芯同时上移，工作油一分为二，分别进入动臂联和铲斗联，并通过各自的压力补偿阀芯。多路阀具有的负载敏感控制系统起作用，通过设计动臂联和铲斗联的流量比，工作油被合理分配给动臂液压缸大腔和铲斗液压缸大腔，确保动臂和铲斗同时提升的过程中，动臂提升和动臂提升角度的变化量保持相等，从而使铲斗达到自动调平的效果。液控换向阀1 的工作原理及作用:当动臂液压缸活塞上移到极限位置时，大腔的压力急剧上升至溢流阀压力，高压油克服弹簧力推动液控换向阀1阀芯左移，换向阀由常闭进入开启状态，铲斗联铲斗提升控制口油液进入a1 口，经过先导控制阀进入回油箱，铲斗阀芯受弹簧作用回到中位，铲斗联油路关闭并停止供油给铲斗液压缸，铲斗液压缸停止工作。 　　相反情况，当动臂下降时，操作先导手柄控制阀(动臂下降)，相对应的先导控制油液进入动臂联的b2口且无法进入铲斗联的b1 口，动臂阀芯受控制油压作用下移，工作油进入动臂联，进入动臂液压缸小腔，动臂下降，铲斗联此时不工作，铲斗液压缸大腔体积不变。此时，动臂液压缸和铲斗液压缸无关联动作，只有动臂单独动作，铲斗不能自动调平。 　　4结语 　　1)上述主阀动臂联和铲斗联流量分配比i，对于动臂阀阀芯和铲斗阀阀芯A 端的结构及通流截面积的设计有着重要的意义。阀芯ItdFK结构设计，直接影响整机性能、总成生产成本、产品研发周期。实践是检验真理的唯一标准，目前该系统已经安装在公司某型号滑移装载机上，性能稳定，质量可靠，试验效果良好。 　　2)上述滑移装载机铲斗自动调平系统中： 　　①是在负载敏感系统的在工程机械系统中的推广，拓宽了其运用范围;②较普通的调平液压系统，该系统和变量泵配套使用，具有良好的节能效果; 　　③该系统继承了负载敏感系统的特点，能实现动臂和铲斗同时快速精准控制，相互不产生干涉; 　　④根据原理，稍作改进，也能实现动臂下降铲斗自动调平的功能。