光束法空三加密.pptVIP

光线束法区域网空中三角测量 ［一］基本原理 ［二］原始误差方程的建立与简化 ［三］平差过程 ［四］平差精度 ［五］附加参数平差 ［六］GPS辅助的联合平差 ［七］POS辅助的联合平差 ［八］自动数字空中三角测量 一、基本思想 ［二］原始误差方程式的组建和简化 一、原始误差方程式的组建 二、法方程式的简化 一、原始误差方程式的组建 一、原始误差方程式的组建 一、原始误差方程式的组建 二、法方程式的简化(消元) 一、基本思想 一、基本思想 一、基本思想 作业与思考题 1、光束法区域网平差的基本单元、平差条件、理论模型各是什么？参与平差的点有哪些？观测值是什么？ 2、在光束法区域网平差前，为什么要进行区域网概算？如何概算？ 3、简述光束法区域网平差的基本过程？ 4、在下图所示的平差区域中，若控制点没有误差，则有多少个未知数？有多少个观测值？按顺序列出未知数，并绘制误差方程系数阵的结构图。 ［六］GPS辅助的空中三角测量 1、假设用GPS可以准确测定摄站坐标，此时 不用地面控制点，只用像片连接点即可解求各像片的外方位角元素。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ［六］GPS辅助的空中三角测量 未知数个数： 3个×4片+3个×10点=42个 观测值个数(误差方程数)： 4+4+4+4+8+8+4+4+4+4=48个 完全可以 解算。 但是，解算出的是GPS坐标系坐标，且可能存在系统误差。需用3-4个地面控制点，进行坐标转换和系统误差消除。 ［六］GPS辅助的空中三角测量 2、GPS的相位中心并不与投影中心重合，这时应如何求解摄站坐标呢？ 确定GPS相位中心与投影中心的关系 ［六］GPS辅助的空中三角测量 X Y Z OT x y z S A u v w 设投影中心的地面坐标为XS、YS、ZS，天线相位中心的地面坐标为XA、YA、ZA，实际测量的A-S位移为u、v、w，则 ［六］GPS辅助的空中三角测量 ［六］GPS辅助的空中三角测量 令 对F进行线性化处理 ［六］GPS辅助的空中三角测量 误差方程式为 注意该式的意义？ ［六］GPS辅助的空中三角测量 仍采用自检校平差，则GPS辅助的空中三角测量的全部误差方程为： 明确各符号的意义 ［七］GPS/IMU(POS)辅助的空中三角测量 ［八］自动空中三角测量 一、自动空三的基本概念 自动空中三角测量就是利用模式识别技术和多像影像匹配等方法代替人工在影像上自动选点与转点，同时自动获取像点坐标，提供给区域网平差程序解算，以确定加密点在选定坐标系中的空间位置和影像的定向参数。 二、主要作业过程 1．构建区域网 首先需将整个测区的光学影像逐一扫描成数字影像，然后输人航摄仪检定数据建立摄影机信息文件、输人地而控制点信息等建立原始观测值文件，最后在相邻航带的重叠区域里量测一对以上同名连接点。 2．自动内定向 通过对影像中框标点的自动识别与定位来建立数字影像中的各像元行、列数与其像平面坐标之间的对应关系。 ［八］自动空中三角测量 ［八］自动空中三角测量 二、主要作业过程 3．自动选点与自动相对定向 用特征点提取算子从相邻两幅影像的重叠范围内选取均匀分布的明显特征点，并对每一特征点进行多点影像匹配，得到其在另一幅影像中的同名点。为了保证影像匹配的高可靠性，所选的点应充分地多。然后，进行相对定向解算，并根据相对定向结果剔除粗差后重新计算，直至不含粗差为止。必要时，可进行人工干预。 4．多影像匹配自动转点 对每幅影像中所选取的明显特征点，在所有与其重叠的影像中，利用核线(共面)条件约束的局部多点松弛法影像匹配算法进行自动转点，并对每一对点进行反向匹配，以检查并排除共 匹配出的同名点中可能存在的粗差。 二、主要作业过程 5．控制点的半自动量测 摄影测量区域网平差时，要求在测区的固定位置上设立足够的地面控制点。研究表明，即使是对地面布设的人工标志化点，目前也无法采用影像匹配和模式识别方法完全准确地量测 它们的影像坐标。当今，几乎所有的数字摄影测量系统都只能由作业员直接在计算机屏幕上对地面控制点影像进行判识并精确手工定位，然后通过多影像匹配进行自动转点，得到其在相 邻影像上同名点的坐标。 6．摄影测量区域同平差 利用多像影像匹配自动转点技术得到的影像连接点坐标可用作原始观测值提供给摄影测量平差软件，进行区域网平差解算。 ［八］自动空中三角测量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 * 光线束法区域网空中三角测量 (Block Aerotriangulation