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太原理工大学物理系 力的瞬时作用定律：牛顿第二定律 力的时间累积作用定律：动量定理 力的空间累积作用定律：动能定理 §2-3 动量定理 动量守恒定律 一、质点的动量定理 考虑一过程，时间从t1-t2，两端积分 重写牛顿第二定律的形式 上式左边定义为力 从 t1 时刻到 t2 时刻的冲量 积分形式 动量定理：物体在运动过程中所受到的合外力的冲量，等于该物体动量的增量。 动量 状态量 冲量 过程量 动量定理是过程量和状态量增量的关系 (1)冲量的方向： 冲量 的方向一般不是某一瞬时力 的方向，而是所有元冲量 的合矢量 的方向。 讨论 由动量定理可知：冲量的方向与动量增量方向相同。即 的方向与 的方向相同。 (2)动量定理在打击或碰撞问题中用来求平均力。 平均力 将积分用平均力代替 打击或碰撞，力 随时间变化，曲线与t 轴所包围的面积就是 t1 到 t2 这段时间内力 的冲量的大小，根据改变动量的等效性，得到平均力。 (3)应用动量定理求解问题： 用作图法由几何关系求得； 在直角坐标系中将矢量方程改为标量方程。 例1 小球质量 m=200g ，以 8m/s的速度沿与水平地面法线成? = 30o角的方向射向光滑地面，然后与法线成? = 60o角的方向弹起。设碰撞时间t=0.01s。求小球给地面的平均冲力。 解一：由动量定理,得 ? ? ? ? 解二：由动量定理,得 ? ? 解： 例2 一质点受合外力作用，外力为 求此质点从静止开始在2s内所受合外力的冲量和质点在2s末的动量。 (SI) 根据动量定理 大小 方向 1.质点系：由有相互作用的质点组成的系统。 (以由两个质点组成的质点系为例) 二、质点系的动量定理 内力 :系统内部各质点间的相互作用力 特点：成对出现；大小相等方向相反 ? m2 ? m1 F1 F2 f21 f12 结论：质点系的内力之和为零 质点系的重要结论之一 外力: 系统外部对质点系内部质点的作用力 2.质点系动量定理 对m1 对m2 根据牛顿第三定律： ? m2 ? m1 F1 F2 f21 f12 系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量，称为质点系动量定理。 可得: 3.多个质点组成的系统 约定：系统内任一质点受力之和写成 对 mi ： 对所有质点求和： 化简上式： 内力的冲量之和为零 因为内力之和为零： 所以有： 质点系的重要结论之二 质点系的动量定理为