简议三菱FA产品在曲柄压力机搬运中的应用.docVIP

简议三菱FA产品在曲柄压力机搬运中的应用 　　1　引言 　　某客户主要从事冲压外围送料及矫直设备的制造与加工，设备为非标设备。曲柄压力机是采用曲柄滑块机构作为工作机构的一类锻压机器，这种机构将旋转运动变为往复直线运动，实现各种冲压加工工艺。它是板料冲压生产中的主要设备，可由于冲孔、落料、切边、弯曲和成形等工序。对于冲压生产过程中的送料，过去采用人工送料，具有效率低、不安全等缺点。客户要求设计出高效安全的全自动送料机构，在此背景下，我们给客户提供了三菱电机的运动控制器方案，参与设计出三维立体搬运系统。目前已应用在类似压铸机的工件搬运上，效果良好。 　　2　系统介绍 　　本系统为中轴BB盖成型生产线中的搬运，工序涉及多次压铸和切边，采用三维搬运系统后，实现了多工位同步送件取件。具有高效、安全的优点。 　　2.1　曲柄压力机 　　曲柄压力机主要结构由曲柄滑块、曲柄轴、连杆、凸模(一次、二次、切边)、离合器等组成，曲柄滑块将旋转运动转换为上下直线往复运动。具体动作为：由电动机通过皮带驱动飞轮，经过齿轮和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。锻压工作完成后滑块回程上行，离合器自动脱开，同时曲柄轴上的制动器接通，使滑块停止在上死点附近。采用三维立体搬运系统后，压力机可在下死点和上死点往复直线运动，工件搬运保持与滑块的同步。飞轮电机由