反馈控制电路.pptVIP

6.1 概述 6.1.1 自动增益控制电路 6.1.2 自动频率控制电路 6.2 锁相环路 6.2.1 锁相环路基本方程 6.2.2 锁相环路的两种调节过程 6.2.3 锁相环路的应用 锁相环路主要的优良性能和应用领域如下： 1.良好的频率跟踪特性 锁相环路的输出信号频率可以精确地跟踪输入信号频率的变化，这点在通信、雷达、导航、电机控制等方面有着广泛的应用。  例如，在通信系统中，将锁相环路设计成窄带，使其仅对载波频率保持跟踪，可做成“载波跟踪环”或“窄带滤波器”，用于窄带调频、同步信号提取、消除多普勒频移影响的锁相接收等方面；或者将锁相环路设计成宽带，使其对输入信号的瞬时频率进行跟踪，可做成“调制跟踪环”，用于宽带调频信号的解调等。 * 第6章 反馈控制电路 * 第6章 反馈控制电路 6.1 概述 6.2 锁相环路  第6章 反馈控制电路 一、引言 以上各章分别介绍了放大电路、 调制电路和解调电路。由这些功能电路可以组成一个完整的通信系统或其它电子系统，但是这样组成的系统其性能不一定完善。例如，在调幅接收机中，天线上感生的有用信号的强度往往由于电波传播衰落等原因会有较大的起伏变化，导致放大器输出信号时强时弱不规则变化， 有时还会造成阻塞。又如，在通信系统中， 收发两地的载频应保持严格同步，使输出中频稳定，而要做到这一点也比较困难。 特别是在航空航天电子系统中，由于收、发设备是装在不同的运载体上，二者之间存在相对运动，必然产生多卜勒效应，因此引入随机频差。所以为了提高通信和电子系统的性能指标或者实现某些特定的要求，必须采用自动控制方式。 由此，各种类型的反馈控制电路便应运而生了。 根据控制对象参量的不同，反馈控制电路可分为以下三类： 自动增益控制(Automatic Gain Control，简称AGC) 自动频率控制(Automatic Frequency Control，简称AFC) 自动相位控制(Automatic Phase Control, 简称APC) 其中自动相位控制电路又称为锁相环路（ Phase Locked Loop简称PLL)，是应用最广的一种反馈控制电路。 二、反馈控制电路基本原理： 反馈控制电路的组成如下图所示 比较器 控制信号 发生器 参考信号 r ( t ) 误差信号 v e ( t ) 可控 器件 控制信号 v c ( t ) 反馈 网络 反馈 信号 f ( t ) 输入信号 v i ( t ) 输出信号 y ( t ) 在反馈控制电路里，比较器、控制信号发生器、可控器件和反馈网络四部分构成了一个负反馈闭合环路。 其中比较器的作用是将外加参考信号r(t)和反馈信号f(t)进行比较，输出二者的差值即误差信号ve(t)，然后经过控制信号发生器送出控制信号vc(t)，对可控器件的某一特性进行控制。 对于可控器件，或者是其输入输出特性受控制信号vc(t)的控制(如可控增益放大器)，或者是在不加输入的情况下，本身输出信号的某一参量受控制信号vc(t)的控制(如压控振荡器)。而反馈网络的作用是在输出信号y(t)中提取所需要进行比较的分量，并送入比较器。 需要注意的是，上图中所标明的各时域信号的量纲不一定是相同的。 根据输入比较信号参量的不同，图中的比较器可以是电压比较器、 频率比较器（鉴频器）或相位比较器（鉴相器）三种，所以对应的r(t)和f(t) 可以是电压、频率或相位参量。误差信号ve(t)和控制信号vc(t)一般是电压。可控器件的可控制特性一般是增益或频率，所以输出信号y(t)的量纲可以是电压、频率或相位。 电压比较器 K p V p 控制信号 发生器 K 1 可控增益 放大器 K v v e v c 直流放大器 K 2 低 通 滤波器 电平检测器 K 2 V i V o 一、电路组成框图 自动增益控制电路是一种在输入信号幅值变化很大的情况下，通过调节可控增益放大器的增益，使输出信号幅值基本恒定或仅在较小范围内变化的一种电路，其组成方框图如图所示。 二、比较过程 设输入信号振幅为Vi ，输出信号振幅为Vo ，可控增益放大器增益为Kv(vc)，即其是控制信号vc的函数，则有： 在AGC电路里，比较参量是电压信号，所以采用电压比较器。反馈网络由电平检测器、 低通滤波器和直流放大器组成。 反馈网络检测出输出信号振幅电平(平均电平或峰值电平)， 滤去不需要的较高频率分量，然后进行适当放大后与恒定的参考电平Vp比较，产生