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第9讲 向量及其线性运算 主要内容： 1. 向量的概念 2. 向量的线性运算 第3章 向量空间 3.1 向量及其线性运算 所谓向量空间,就是在向量之间定义了向量的线性运算所构成的一种代数,又称为向量代数. 3.1.1 向量的概念 既有大小又有方向的量称为向量. * * 向量也是重要的数学工具之一(中学). (重点从线性方程组, 矩阵转移到向量.) 借助于线性方程组可以讨论向量的有关内容,而有了向量知识后又可以更深入地讨论线性方程组的解与解之间的关系. 实际上,向量空间的理论起源于对线性方程组解的研究. 同时,向量与矩阵之间有联系也有区别. 通常用一条有向线段表示向量,有向线段的长度表示向量的大小,有向线段的方向表示向量的方向. 表示向量时,用黑体及斜体的英文字母a, b, c, 或 , 或希腊字母?, ?, ?, ?等(或带小标). 只讨论与起点无关的向量. 当建立了平面坐标系以后,该平面内的向量的起点可以认为均在平面坐标原点,于是可以用该向量的终点坐标表示该向量,见图3.1(平面向量). 在空间坐标系中有类似处理,见图3.2 (空间向量). 在空间向量(x, y, z)中，它是x, y, z按一定顺序的一个排列,分别表示该向量终点的横坐标、纵坐标和竖坐标. 五门课程英语、线代、计导、高数、电路分析的考试成绩可以按顺序排成(92, 87, 45, 98, 76). 对装配完成的汽车要进行制动距离、最高车速、百公里耗油、滑行距离、废气排放量等六项指标的测试, 测试结果(a1, a2, a3, a4, a5, a6). 实际上,对于含n个未知量x1, x2, …, xn的n元线性方程组, 其一个解可以按x1, x2, …, xn的顺序依次表示出来. Def 3.1 将m个数a1, a2, …, am按一定顺序排列所得到的数列称为m维向量, 表示为 其中ai称为是该向量的第i个分量或坐标. 当m = 1, 2, 3时，m维向量都有较直观的几何背景,分别表示起点在原点的数轴、平面和空间上的向量,这是学习向量时的一个优势. 当m≥4时,m维向量没有直观的几何解释. 向量可称为矢量. 如果将m个任意元素，不一定是数,按一定顺序排列所得到的数组, 就是m元组的概念,它在计算机科学中更是经常用到 向量与矩阵. 不过看作矩阵它们是不相同的,但作为向量这两种表示方式是相同的. 行向量和列向量. m×n 矩阵可以得到m个行向量和n个列向量. 每个分量均为实数的向量称为实向量(real vector),每个分量均为复数的向量称为复向量(complex vector). 所有m维实向量组成的集合用Rm表示,其中R表示实数集合. 在今后的讨论中,若无特别说明,所涉及的向量为实向量. 线性方程组Ax = b的一个解,写成 是线性方程组的一个解向量(solution vector). 先介绍三个概念. 1. 两个m维向量相等当且仅当其对应的分量分别相等, 即 两个维数不同的向量一定不等. 2. 分量全为0的m维向量称为m维零向量(zero vector),记为黑体0. 当然有不同的零向量,并注意实数0与向量0的区别. 3. 负向量 3.1.2 向量的线性运算 1、向量的加法运算 在中学里,两个向量α和β可以使用三角形法则或平行四边形法则相加,这是早在公元前350年左右Aristotle就知道了. 当建立空间直角坐标系后，将向量α可表示为(a1, a2, a3)T，向量β可表示为(b1, b2, b3)T时，很容易知道α+β = (a1+ b1, a2 + b2, a3 + b3) T. 一般地, 两个向量α和β之和定义如下. Def 3.2 向量加法运算的性质. ?, ?, ? ? Rm: (1) ? +? = ? + ?. (加法交换律) (2) (? +?) + ? = ? + (? + ?).(加法结合律) (3) ? + 0 = ?. (加法单位元) (4) ? + (- ?) = 0 .(加法逆元) 为了方便，将? + (-?) 记为? - ?，称为向量?和?的差(subtraction of ? and ?)，它是向量的减法运算. 两个向量相减就是对应的分量分别相减. *