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第十章 能量方法 §10.1 概述 功能原理 外力的功等于内力的功,等于变形能 U=W §10.2 杆件变形能的计算 例10.1 轴线为半圆的平面曲杆,作用于A端的集中力P垂直于轴线所在的平面。求P点垂直位移。 例10.1 解 例10.2 例10.2 解 例10.2 两种变形能的比较 §10.3 变形能的普遍表达式 变形能计算的要点 能量与内力的平方成正比 不同类型的能量可以叠加 同类型的能量不可以叠加 横力弯曲时的剪切变形能通常忽略 §10.4 功的互等定理 位移互等定理 例10.4 装有尾部顶针的车削工件可简化为静不定梁。利用互等定理求解 例10.4 解 第一组力P、RB 第二组力X=1 §10.5 卡氏定理 卡氏第一定理 卡氏第二定理 由于通常不知道位移函数，因而卡氏第一定理不常用 使用较多的是卡氏第二定理 例10.5 已知EI,求C端挠度及A截面的转角 例10.5 解 根据卡氏定理,有 例 求A点位移dA和B点位移dB 解 先求A点位移 作业 10.3(c) 10.4 10.5(a) 10.7(a) 当仅作用两个力P1和P2时,若P1作用时P2作用点沿P2作用方向产生的位移为d21,而P2作用时P1作用点沿P1作用方向产生的位移为d12 ,则 P1 d12= P2 d21 P1 P2 A B P1 P2 A B 若P1 = P2,则 d12= d21 此即位移互等定理 也即:载荷P作用于A点时在B点产生的位移等于载荷P作用于B点时在A点产生的位移 在X=1作用下，P及RB作用点的位移为 第一组力在第二组力作用时引起的位移上所作的功为 由功的互等定理，该功应为零 最后得 设di有一增量Ddi ，其它各dj不变，则Pi作的功为Pi Ddi ，其它各Pj不作功 DU= Pi Ddi 所以 Pi = —— DU Ddi 取极限即得 Pi = —— ?U ?di 设Pi有一增量D Pi ，其它各Pj不变，则Pi的增量D Pi所作的功为D Pi Ddi /2，其它各Pi所作的功为Pi Ddi (i=1,2,……,n) D Pi Ddi /2相对于其它各功的分量为高阶微量，可忽略 D U =S Pi Ddi i=1 n 将P1, P2, ……, Pn看作第一组力, D Pi看作第二组力,由功的互等定理,有 di D Pi =S Pi Ddi i=1 n D U =S Pi Ddi i=1 n 由于 所以有 D U = di D Pi 因此 di = —— DU D Pi 取极限得 di = —— ?U ? Pi 横力弯曲时 对拉压杆 AB段 BC段 所以 * * 轴向拉伸或压缩 P 为常量时 U=W= —PDl= —— 2 1 P2l 2EA 当N为变量时 dU= ———— N2(x)dx 2EA U=? l ———— N2(x)dx 2EA u= —— = —— 2E s2 se 2 u= —— = —— 2G t 2 tg 2 纯剪切 扭转 U=W= —mf= —— 2 1 m2l 2GIp U=? l ———— T2dx 2GIp 当T为变量时 弯曲 U=W= —mq= —— 2 1 m2l 2EI U=? l ———— M2dx 2EI 当M为变量时 使用广义力、广义位移的概念，则 U=W= —Pd 2 1 由功能原理，U=W得 比较横力弯曲时的弯曲变形能和剪切变形能 K是无量纲的量，仅与截面形状有关！ 矩形截面 圆形截面 薄壁圆管 两种变形能之比 U2:U1= ——— 12EIk GAl2 矩形截面梁 k=6/5 I/A=h2/12 所以 U2:U1= —(1+m)(—)2 12 5 h l 若m=0.3, h/l=1/5, 则 U2:U1=0.125 若m=0.3, h/l=1/10, 则 U2:U1=0.0312 所以,剪切变形能通常可以忽略 各力按比例b增长,则当b有一增量db时 外力所作的总功为 根据功能原理，应有 另一方面，变形能为 其中 积分可得总变形能 两组力Pi,Qi 单独作用Pi组力,该组力所作的功为 后作用Qi组力,该组力所作的功为 作用Qi组力时, Pi作用点产生新的位移，所作的功为 总变形能为 改变加力次序，先作用Qi组力,该组力所作的功为 后作用Pi组力,该组力所作的功为 作用Pi组力时, Qi作用点产生新的位移，所作的功为 总变形能为 显然，U1=U2 ，得 功的互等定理: 第一组力在第二组力施加时所产生的位移上所作的功等于第二组力在第一组力施加时所产生的位移上所作的功