1_工业相机原理及选型指导选读.ppt

相机芯片 有不同大小的芯片 快门速度 快门速度就是用来控制曝光时间的装置，一般而言，快门速度跨越的时间范围越大越好 如:1/30~1/16,000 10 steps 1/15~1/8,000 10 steps 三、CCD相机相关参数、概念 图像像素 图像像素 TV格式 752 x 486 38万像素 VGA 640 x 480 33万像素 SVGA 800 x 600　 48万像素　 XGA 1024 x 768　 80万像素 SXGA 1280 x 1024 130万像素 UXGA 1600 x 1200 200万像素 三、CCD相机相关参数、概念 图像分辨率： 一般的，假定算法的精度是一个像素，需要检测的某个方向的尺寸为X，希望检测的精度为△X，那么我们需要的分辨率就是： X / △X 如，检测一个长度约为10mm的工件，精度为0.01mm，则图像需要10/0.01＝1000像素 对于选择线扫描相机，水平方向的分辨率计算如上。垂直方向的分辨率 = 扫描速度/行频。 扫描速度 ： 被测物体每秒钟在垂直方向上移动的距离。 图像分辨率 三、CCD相机相关参数、概念 最低照度 最低照度是测量摄像机感光度的一种方法，换句话说，摄像机在多黑的条件下能看到可用的影像。 普通型 正常工作所需照度 1~3Lux 日光型 正常工作所需照度 0.1Lux 星光型 正常工作所需照度 0.01Lux 红外型 采用红外照明，没有光线也可成像 当被摄景物的光亮度低到一定程度而使摄像机输出的视频信号电平低到某一规定值时的景物光亮度值。 三、CCD相机相关参数、概念 相机镜头接口类型 接口类型 后截距 螺纹尺寸 C Mount 17.526mm 25.4mm 32tpi thread CS Mount 12.5mm 25.4mm 32tpi thread F Mount 46.5mm 卡口 K Mount 45.5mm 卡口 三、CCD相机相关参数、概念 相机数据接口 相机采集的数据及参数输出到外部的接口。 三、CCD相机相关参数、概念 相机数据接口 除以上常用接口外，常见的还有模拟相机用的BNC（Video）接口和12PIN口。 三、CCD相机相关参数、概念 * - * - * - * - 工业相机介绍 工业相机分类 ? ??? ?? ?? 按芯片类型 CCD相机 CMOS相机 按传感器结构特征 线阵相机 面阵相机 按扫描方式 隔行扫描 逐行扫描 按分辨率大小 普通分辨率 高分辨率 按输出信号 模拟相机 数字相机 按输出色彩 黑白相机 彩色相机 按输出数据速度 普通速度相机 高速相机 按响应频率范围 可见光（普通） 红外、紫外 一、工业相机分类 CCD CCD相机 实物 图像 ? 如何准确地描述一幅图像 图像采集和处理的过程，最基本的是要把实物尽 量真实地反映到虚拟的图像上 二、CCDCMOS相机 感光芯片的设计思想：就是分割被描述区域，用相应 的灰度填充。 二、CCDCMOS相机 CCD Charged Coupled Device: 电荷耦合器 大量的独立的光敏元件排列在一起 每个光敏元件称为像素 像素 图像的基本单位：最小的视觉显示单位. CCD的概念 二、CCDCMOS相机 实物 图像 数字量 光子 模拟量（电压） 电荷 CCD结构及工作原理 二、CCDCMOS相机 CCD结构 感光二极管（Photodiode） 并行信号寄存器（Shift Register） -用于暂时储存感光后产生的电荷 串行信号寄存器（Transfer Register） -用于暂时储存并行积存器的模拟信号并将电荷转移放大 信号放大器-用于放大微弱电信号 数摸转换器-将放大的电信号转换 成数字信号 CCD结构及工作原理 二、CCDCMOS相机 CCD工作原理 CCD结构及工作原理 二、CCDCMOS相机 CCD种类—传输方式 隔行传输式（Interline Transfer） -感光元件产生电信号 -电荷转移到并行寄存器 -电荷从并行寄存器转移到串行寄存器 -串行寄存器将电信号转到模拟寄存器 -放大、数摸转换、数字信息 快速-暴光和数据读出可同时进行 可采用软件控制的电子快门工作 动态范围小 二、CCDCMOS相机 CCD种类—传输方式 全帧（Full Frame） -感光元件产生电信号 -电荷转移到串行寄存器 -放大、数摸转换、数字信息 动态范围宽 信噪比高 分辨率高 成像速度慢 必须