CortexA8体系结构与接口技术实验指导书.doc

Cortex-A8 ARM体系结构与接口技术 嵌入式系统 实验指导书 中南大学信息科学与工程学院 测控技术与仪器实验室 二0一六年十一月 目录 实验一 ARM集成开发环境搭建 1 实验二 GPIO控制实验 19 实验三 ARM中断实验 22 实验四 串口通信实验 26 实验五 PWM蜂鸣器实验 30 实验六 A/D转换器实验 32 实验七 SPI 接口实验 36 实验一 ARM集成开发环境搭建 一、实验目的 熟悉Eclipse开发环境、配置FS－JTAG调试工具。 熟悉利用Eclipse开发工具新建工程、导入己有工程并编译调试工程。 二、实验内容 1、硬件平台连接 按下图1－1所示，连接FS-JTAG仿真器到实验箱主板的20芯JTAG插座，并用一根USB方口线将FS-JTAG仿真器与PC机连接；再将USB转串口线的一端连实验箱主板上的Debug_2串口，另一端连PC机的USB口，并将电源适配器插头接到实验箱的电源插座上（实验箱右上角）。 图1－1 硬件平台连接 图1－2 NAND启动拨码开关 硬件连线接好后，将A8开发板右下方拨码开关SW2的OM1位拨至ON， OM2、OM3、OM5位拨至OFF（即设置SW2为1000 NAND启动模式) 如图1－2所示。 2、Putty串口终端配置 双击桌面上工具软件“PUTTY.EXE” 图标运行程序 ，弹出PuTTY Configuration 窗口，在窗口右侧Connection type下，选择“Serial”项，如图1－3所示。 图1－3 PuTTY Configuration 再点击PuTTY Configuration窗口下Category→ Connection选项框下的“Serial” ，然后再进入Options Controlling local serial lines窗口设置，设置前先打开计算机管理下的设备管理器，查看计算机端口信息USB-SERIAL CH340 COMX（其中端口号X，不同计算机端口号不一样），再根据本机的端口信息修改Options Controlling local serial lines窗口中端口信息，并按图1-4所示进行其它参数项的设置。设置完成后，点击“Open”选项就自动打开PuTTY 串口终端窗口。然后将实验箱电源开关K1和A8开发板电源开关拨到ON（开）的位置。 图1－4 PuTTy Configuration和计算机设备管理器 此时串口终端会显示如图1－5所示状态，在PuTTY运行窗口中最底端一条信息会显示停留在autoboot时间（时间为3秒，此处是倒计时形式），因此，在打开窗口进入3秒倒计时的时候需快速地按下“空格”键，如图1-5中红色字的操作方法（即图中文字标记部分）让系统停留在autoboot状态（即图1-6所示状态）。 如果已经超过3秒，开发板就会进入启动Linux系统状态，要想再回到autoboot状态，就需关闭A8开发板电源，再重新打开A8电源重复以上操作。 图1－5 PuTTY串口终端运行显示界面 图1－6 系统停留显示 注意：以后每次连接仿真前，都需要确定处于此状态，保证不要启动到Linux，因为启动到Linux后，MMU功能会打开，导致仿真器无法正常使用。 3、Eclipse for ARM 使用 Eclipse for ARM工具路径：D:\嵌入式系统\华清远见-嵌入式ARM实验箱资料-I-FS210\工具软件\Windows\FS-JTAG\eclipse\eclipse-cpp-helios-SR1-win32.zip。将解压文件后的eclipse文件夹拷贝到D盘根目录下，并打开eclipse文件夹运行eclipse.exe文件。本实验室已解压，而且已将eclipse文件夹拷贝到D盘根目录下了。（注意：在Win7以上的用户，使用管理员模式打开） （1）指定一个工程存放目录 Eclipse for ARM 是一个标准的窗口应用程序，可以单击程序按钮开始运行。打开后必须先指定一个工程存放路径，如图1-7所示。（建议在D盘根目录下建立英文文件夹。）点击“OK”进入工程界面。 图 1-7 工程路径选择 第一次打开会出现图1－8所示这个界面，然后点击“Workbench”，弹出如图1－9所示界面，便进入工程工作界面。 图1-8 进入工程界面 图1－9 工程工作界面 4、创建一个新工程（汇编） 在图1－9工程工作界面上创建一个新工程需要新建4个文件，分别为Mak