第一章 自动控制系统基本概念.pptVIP

* * * * * * * * * * * 化工仪表及自动化 Chemical industry instrument and automation 乙烯水合生产乙醇 1-固定床催化反应器；2-分凝器；3、5、9-吸收塔；4-闪蒸塔；6-粗馏塔；7-催化加氢反应器；8-脱轻组分塔；10-产品塔 讨论：哪些过程参数需要进行控制？ 乙烯 93% 产品 废水 乙醛 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 水 循环乙烯 水 放空 放空 水 氢 水 废水 自动控制系统发展状况 20世纪40年代 手工操作状态，只有少量的检测仪表用于生产过程。 20世纪40年代末～50年代 过程控制系统：多为单输入、单输出简单控制系统 自动化仪表：采用的是基地式仪表和部分单元组合仪表（气动Ⅰ 型和电动Ⅰ型）； 控制理论：以反馈为中心的经典控制理论 20世纪60年代： 过程控制系统：串级、比值、均匀、前馈和选择性等多种复杂控制系统。 自动化仪表：单元组合仪表（气动Ⅱ型和电动Ⅱ型）成为主流产品。60年代后期，出现了专门用于过程控制的小型计算机，直接数字控制系统和监督计算机控制系统开始应用于过程控制领域。 控制理论：出现了以状态空间方法为基础，以极小值原理和动态规划等最优控制理论为基本特征的现代控制理论,传统的单输入单输出系统发展到多输入多输出系统领域。