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《工程数学》期末复习半开卷参考内容 第一章 行列式 当 n 2时， 一、行列式的性质（略） 二、掌握计算行列式的基本方法 1.　展开、降阶；(选择零元素最多的行或列) 2. 化为三角或对角行列式； 3. 利用行列式的性质进行计算 第二章 矩阵 一、熟练掌握矩阵的运算及其相关性质 若 C = AB（注意：必须满足A的列数等于B的行数 AB ≠ BA） ， 则 二、理解可逆阵、逆矩阵的概念和性质 1. 逆矩阵是唯一的 2.（A -1 ）－1 = A （A ）-1 = (A -1 ) 3. （AB ） -1 =B -1 A -1 （kA）-1 = 1/k A -1 4. 若A可逆，则 A -1 ≠ 0 且 | A -1 | = | A | -1 三、求逆矩阵的初等行变换法 用初等行变换将(A I ) → ( I A-1 ) 四、矩阵可逆的充要条件是： A非奇异（即 |A| ≠ 0 ）； A 满秩； 存在B，使得 AB = I。 五、熟练掌握求秩的方法 矩阵A的阶梯阵中非零行的行数称作A的秩，记作r（A） 第三章 线性方程组 一、消元法解方程组的一般步骤： 用增广阵表示方程组 → 把增广阵化为阶梯阵 → 回代求解。 二、掌握线性方程组解的情况的判别方法 AX=B AX=O A为n 阶阵 解存在 同左 同左 解唯一 r（A）= n r（A）= n 只有零解 | A | ≠ 0 无穷多解 r（A） n r（A） n 有非零解 | A | = 0 三、会判断向量组的线性相关性 线性相关的充要条件是： 有非零解； r（A） s， 其中 四、求极大线性无关组与向量组的秩 1. 把向量组作为矩阵的列向量构成一个矩阵； 2. 用初等行变换将该矩阵化为阶梯阵； 3. 非零行的行数为向量组的秩，主元所在列对应的原向量组为极大无关组。 五、熟练掌握齐次方程组基础解系和通解的求法 1. 写出齐次方程组的系数矩阵A； 2. 将A通过初等行变换化为阶梯阵； 3. 把阶梯阵中非主元列对应的变量作为自由元（n – r 个）； 4. 令自由元一个为 1 其余为 0 ，求得n – r 个解向量，即为基础解系（X1，…..，Xn-r）。 5. 通解 X= k1X1+k2X2+…..+kn-rXn-r 六、熟练掌握非齐次方程组通解的求法 1. 将增广阵化为阶梯阵； 2. 把阶梯阵中非主元列对应的变量作为自由元（n – r 个）； 3. 令所有自由元为 0，得AX= B 的特解X0 4. 不计最后一列，令一个自由元为1，其余为0，得到AX= 0 的基础解系X1，X2… ，Xn-r 5. 通解 X= X0+k1X1+k2X2+…..+kn-rXn-r 矩阵的特征值及二次型 理解矩阵的特征值、特征多项式及特征向量的定义，掌握其求法。 满足 A x =λx 的λ 为A的特征值；x为相应于λ 的A的特征向量 求特征值与特征向量的一般步骤： 1. 对于方阵A，写出其特征多项式 | λ I – A| ； 2. 求出特征多项式的根，即为所求特征值； 3. 对于每一个特征值λ 0 ，解齐次方程组（λ 0 I – A） x = 0 ， 其所有非零解即为A相应于λ 0 的全部特征向量。 第五章 随机事件与概率 一、事件间的关系 包含、相等、对立、互斥、独立 二、事件的运算 1. 和： A+B = {或者A发生，或者B发生} 2. 积： AB = {A发生且B也发生} 3. 差： A – B = {A发生，而B不发生} 三、关系和运算的性质（略） 四、概率及其性质 古典概型： 组合数计算公式： 五、加法公式 特别，当 A、B互斥时， 特别，当 时， 六、乘法公式 1. 条件概率： 2. 乘法公式： A与B独立 若事件A，B相互独立，则 七、全概公式 　　　　　　　　　　 其中 　　是完备组 八、伯努利概型 若一次实验的结果只有　 　，则n次实验中A 发生k次的概率为： 第六章 随机变量及其数字特征 一、离散型随机变量X的概率分布 性质： 二、连续型随机变量X～ f（x） 性质： ， 　f（x）≥ 0　， P（X = a ）= 0 三、分布函数 离散型 ： 连续型： 四、数学期望与方差 离散型： 连续型： 方差计算公式： D（X )= E（X2 ) － [ E(X) ]2