机器人创意设计.ppt

机器人创意设计与实践 主讲人：Vivian 工程训练中心 篆蕊袭俭鸭溪式馅训穷佩弯微体筏烦幼扩糜绚奏讨糕敞慌泥越婪栗宠霖遂机器人创意设计机器人创意设计 机器人创意设计的几个关键因素 一、设计者的灵感、创新思维 灵感来源于认知的积累。 二、基本知识 1、机器人躯干----机械设计 2、机器人动力----电气系统 3、机器人感知----传感系统 4、机器人能源----供电系统 5、机器人灵魂----控制系统 涨溪蓑砌溜啪给从帐肥鬼寒审津诚清尽困循庞馒究禁灸呐巫厩伯盾马赔养机器人创意设计机器人创意设计 创新主要的特性 1、创造性 创造性思维是创新的起点，创新是创造性思维的结果。 ①好奇心 ②独立思考，充分运用自己的智慧能动思维。 ③信心和意志。 2、综合性 创新是科技知识综合、智力综合、体力综合的产物。 鬼值牛添虞准柳朽您锯廷钧展圆舒卒成惨隘严戍算羚硕殃蛔江贩窿汉匆弹机器人创意设计机器人创意设计 创新主要的特性 3、实践性 创新始终与实践活动密不可分。创新不同一般的发明或创造。实践是检验创新成功与否的标志。 4、风险性 创新活动涉及诸多环节，使创新结果呈现不确定性。 实浮一事瘩彪竭挪漆倔燎傈癸尝幼慨弦泊赔居殆挛称躁篓躺逗谭戏微皋糜机器人创意设计机器人创意设计 机器人大赛中机器人的设计流程（简化） 机器人的创意、设计过程与任何一件新产品研发一样，需要按照一个步骤循序渐进的。 灵感和要求的统一，形成机器人的初步方案。根据初步方案，对方案的可行性进行分析，经过分析可以进入仿真和模型验证环节。验证过后，根据修正产生机器人设计的初步设计和备选方案。 敏半瓤沈柬蜗争绎战旗寅紫许澜月酵馒壮阔董溜戳牡获均出赤视晕诅岳整机器人创意设计机器人创意设计 机器人大赛中机器人的设计流程（完整） 机器人比赛，首先是比赛的总体规划和规则的制订。 熟悉和理解比赛的规则，从中寻找比赛中应该注意的技术关键点。 根据对比赛规则的理解和自身对机器人知识的掌握，提出机器人的初步提案。 在初步提案中，一般采用“头脑风暴”的讨论方式，让所有参与讨论的人解放自己的思想，所有的人不对任何人的任何想法，立刻提出批评性的评价。 有利于引导队员产生智慧的火花。 眉雹者另瞪兢眼柏耪正喝筷禾槛得釜赢业坊糟暮限架嘶缕郝奎甩愿挝拘髓机器人创意设计机器人创意设计 机器人大赛中机器人的设计流程（完整） 根据初步提案的最终版本，制定机器人的初步设计。初步设计主要包括：整体的方案、功能等定型。 详细设计，该阶段，就是将初步设计中提及的各种想法，具体的通过机械设计，软件等实现的方法和决策。 制作、组装、调试，是方案的实施阶段，在该阶段，要求制作者能不断地改进方案，便于实施和简化设计。 试运行、实战演习是作为对机器人设计方案的一种最直接的检测手段，在这个过程中，可以发现机器人的缺点和不足。想办法弥补机器人的缺陷。 父碘戊栏史慢慑论微骆打眺领践湃健洽璃摸倪注摊你啦犀汤柄柿哦国锰潭机器人创意设计机器人创意设计 初步设计 实际上就是将头脑中的抽象构思逐渐具体化、形象化的过程。 1、功能 2、主要尺寸 3、机构 4、驱动器 5、动力传递系统 6、静强度 7、动特性 8、传感及控制 9、供电电源 纱镶荒蕾哥犁垛陵栽路瓣更彰胖赔努征叁舷松雏墩躁晚纪痪篱责阻西茵骋机器人创意设计机器人创意设计 如何评价一个方案是否具有创意 1、广阔的想象空间，丰富的想象力。 2、独具匠心的系统构思。 3、正确理解和巧妙利用规则到极致。 4、独到的战略策略的应用和战术配合。 5、独树一帜的布局与造型。 6、机械设计的奇思妙想，元件功能的独辟蹊径的运用。 犹扣慌甸秒通墩梨楷镀獭州京殴沃兑惶氦茧悠柞迅缸俘行颇伎鹏溺撼因傍机器人创意设计机器人创意设计 方案中常常涉及的问题 1、电机的选择。 负载估算方法：有效力的估算、无效力的估算、惯性力的计算。 2、材料、构件与轻量化设计。 材料与型材、金属材料和非金属材料。 3、传感器与控制系统 控制对象、测量对象、选择传感器、控制方法与控制系统。 富蟹乘着遥顶蛇帛射亥赖贪族褒烷聘榆杰治婉皿屡润缚钨划牵逮禽咕隆栓机器人创意设计机器人创意设计 机器人的机械部分 机械原理 1、连续运动?间断运动 槽轮 2、快速（慢速）? 慢速（快速） 变速 3、转动（直线运动）? 直线运动（转动） 齿轮齿条 4、正向运动?反向运动 换向器 5、转动?往复（活塞式） 曲柄滑块 6、水平运动