机械工程测试。信息。信号分析(第三版)2.ppt

信号处理原理 上次课内容小结 主要内容 一、信号的概念 二、信号的描述 三、信号的分类 四、信号处理的目的、步骤 五、典型信号介绍 六、信号的基本运算 七、信号的分解 2.1 时域分析 2.1 时域分析 时域分析主要内容 一、信号波形图 二、时域分解 三、时域统计分析 四、直方图分析 五、时域相关分析 2-1 信号时域分析 案例：旅游索道钢缆检测 二、时域分解 信号时域分解 信号时域分解 信号时域分解 信号脉冲分量分解 信号正交分量分解 信号正交分量分解 三、时域统计分析 四、直方图分析 四、直方图分析 四、直方图分析 五、时域相关分析 五、时域相关分析 相关函数的性质 相关分析的工程应用 案例：自相关测转速 案例：地下输油管道漏损位置的探测 作业 已知两个同频正弦信号，求其互相关函数，并画出图形 作业 已知两个同频正弦信号，求其互相关函数，并画出图形 算法：令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t - τ) X(t)y(t -τ) 积分 器 Rxy(τ) * 图例 自相关函数：x(t)=y(t) 波形的相关程度分析 相关函数描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度，通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西。 1）自相关函数是?的偶函数，RX(?)=Rx(-?)； 2）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值。 3）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息。 4）随机噪声信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 5）两周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号，且保留原了信号的相位信息。 6）两个非同频率的周期信号互不相关。 案例：机械加工表面粗糙度自相关分析 被测工件 相关分析 性质3,性质4:?提取出回转误差等周期性的故障源。 理想信号 干扰信号 实测信号 自相关系数 性质3，性质4：?提取周期性转速成分。 t t X1 X2 信号处理原理 信号处理原理 * MEASUREMENT INFORMATION SIGNAL ANALYSIS IN MECHANICAL ENGINEERING 机械工程测试?信息?信号分析 机械科学与工程学院 机械电子信息工程系 李锡文 xiwenli@ 轩建平 jpxuan@ 课件资料下载： 邮箱地址：jxgccs@163.com “机械工程测试”每个字拼音的第一个字母 密码：111111 注意下载时不要删除原始文件 时域分析 FT 功率谱 信号 确定性信号 非确定性信号 周期信号 非周期信号 简单周期信号 复杂周期信号 准周期信号 瞬态信号 平稳随机信号 非平稳随机信号 各态历经信号 非各态历经信号 一般非平稳信号 瞬态随机信号 按能否用明确的数学 关系式描述分类 FS 一、信号波形图 周期T， 频率f=1/T 峰值P A t T P Pp-p 双峰值Pp-p A为振幅 ω为角频率 θ为初相位 超门限报警 信号 直流分量+交流分量 偶分量+奇分量 实部分量+虚部分量 脉冲分量 正交分量 分解结果是唯一的 信号的直流分量 信号的均值 信号的交流分量 信号的奇分量 信号的偶分量 信号的实部分量与虚部分量 极坐标形式 FS展开 信号的脉冲分量分解 信号可以近似表示为一组矩形脉冲的和的形式。 正交函数： 如果在区间(t1,t2)上,函数f1(t)和f2(t)互不含有对方的分量，则称f1(t)与f2(t)在(t1,t2)上正交 函数正交的充要条件是它们的内积为0 函数f1(t)和f2(t)在(t1,t2)上的内积： 如果一个函数可以用一组相互正交的函数的线性组合来表示，就称某个正交函数与相应的线性系数的乘积为该正交函数上的正交分量。 {gn(t): 1?n?N}是区间(t1,t2)上的正交函数集的条件： 任一函数 f (t)在(t1,t2)上可表示为正交函数集内函数的线性组合。 正交分量的系数 (1)均值 均值E[x(t)]表示集合平均值或数学期望值。 均值：反映了信号变化的中心趋势，也称之为直流分量。 (2) 均方值 信号的均方值E[x2(t)]，表达了信号的强度；其正平方根值，又称为有效值(RMS)，也是信号平均能量的一种表达。 (3) 方差 方差：反映了信号绕均值的波动程度。 信号x(t)的方差定义为： 大方差 小方差 (4) 概率密度函数 以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的概率为纵坐标进行统计分析的方法。它反映了信号落在不同幅值强度区域内的概率情况。 p