专用榫齿铣电气控制系统设计.doc

第1章 绪 论 1.1选题背景及意义 在自动化控制领域，PLC是一种重要的控制设备。目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。为了使各位初学者更方便地了解PLC，本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介，以期对各位网友有所帮助。 随着时代的发展，工业自动化程度的不断提高，电器控制行业已经在工业市场上占有一大片领地。在此次设计中，我将利用电器元件来实现对榫齿铣工作路径的自动和手动控制。 对于榫齿铣工作路径的控制，可选用继电-接触系统完成。继电-接触系统：它的优点是线路直观，大部分电器均为常用电器，更换方便，价格较便宜。可编程控制器技术发展很快，给它下一个确切的定义很困难，因此，到目前为止，还未能对其下一最后的定义。1985年国际电工委员会（IEC）对PLC做了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器。用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式，模拟式的输入和输出，控制各类行型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应该按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”1968年，美国最大的汽车制造商——通用汽车公司（GM）提出了研制可编程序控制器的基本设想，即： 1) 能用于工业现场； 2) 能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成他的元件和修改内部接线； 3) 出现故障时易于发现和维修。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器。限于当时的元器件条件和计算机的发展水平，早期的可编程序控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成。它简化了计算机的内部电路，为了适应工业现场环境，对接口电路作了一些改进。 20世纪70年代初期出现了微处理器，它的体积小，功能强，价格便宜，很快被用于可编程序控制器，使可编程序控制器的功能增强.工作速度加快.体积减小，可靠性提高，成本下降。现代可编程序控制器不仅能实现对开关量的逻辑控制，还具有数学运算，数据处理，运算控制，模拟量PID控制，联网通信等功能。在发达的工业化国家，可编程序控制器已经被广泛地应用在所有的工业部门。 在全世界上百个可编程序控制器制造厂中，有几家举足轻重的公司。他们是美国Rock-well自动化公司所属的A-B（Allen Bradly）公司，GE-Fanuc公司，德国的西门子（Siemens）公司和法国的施耐德（Schneider）自动化公司，日本的三菱公司和欧姆龙（OMRON）公司。这几家公司控制着全世界80%以上的可编程序控制器市场，他们的系列产品有其技术深度和广度，从微型可编程序控制器到有上万个I/O（输入/输出）点的大型可编程序控制器应有尽有。 可编程序控制器的推广应用在我国得到了迅猛的发展，可编程序控制器已经大量应用在引进设备和国产设备中，我国不少厂家引进或研制了一批可编程序控制器，各行各业也踊跃出大批应用可编程序控制器改造设备的成果，机械行业生产的设备越来越多地采用可编程序控制器装置。了解可编程序控制器的工作原理，具备设计，调试和维护可编程序控制器控制系统的能力，已经成为现代工业对电器技术人员和工科学生的基本要求 基于上述原因，我选择用继电-接触系统来完成对榫齿铣工作路径的自动和手动控制。 1.2设计要求及任务 1.2.1设计要求 榫齿铣的加工循环如图1-2-1 (1)具有两种控制选择,即加工时的连动循环及调整中的点动（手动）操作。(2)设计带有照明系统。 (3)设计应有必要的电气保护与互锁。 图1-2-1 加工循环图 1.2.2设计任务 本文针对设计要求而要完成的设计任务主要有以下三点： (1) 设计并绘制电器原理图。 (2) 选择电器元件及编制元件目录清单。 (3) 设计并绘制控制面板布置图。 (4) 编制设计论文。 第2章 专用榫齿铣电气控制系统设计 2.1 根据要求绘制电器原理图 电气原理图是用来表明设备电气的工作原理及各电器元件的作用，相互之间的关系的一种表示方式。运用电气原理图的方法和技巧，对于分析电气线路，排除机床电路故障是十分有益的。电气原理图一般由主电路、控制电路、保护、配电电路等几部分组成。画电气原理图的一般规律如下：  (1) 画主电路 绘制主电路时，应依规定的电气图形符号用粗实线画出主要控制、保护等用电设备，如断路器、熔断器、变频器、热继电器、电动机等，并依次标明相关的文字符号。  (2) 画控制电路 控制电路一般是由开关、按钮、信号指示、接触