第五章 机构演化,变异原理与创新.pptVIP

第五章 机构演化、变异原理与创新 第一节 机构的运动副演化与变异 第二节 机构的构件变异 第三节 机构的机架变换与创新 第四节 机构的等效变换与创新 第五节 机构运动原理的仿效与创新 四、改变构件的运动性质 主要针对凸轮机构增大行程的问题 推杆行程增大的凸轮机构 组成：凸轮轴1上套有一个可借助 于导向键A沿轴向移动又可转动的端面凸轮，其上端与从动杆4上的滚轮接触，下端则与固定滚轮3接触。 工作过程：凸轮转动时，从动杆的 升程是两项升程之和，一项是凸轮 相对于固定滚子的升程，另一项是 从动杆相对于凸轮的升程。 增程凸轮机构 组成：将凸轮设计成中间带有滑 道，并将转动滑块设在其中。 工作过程：当凸轮转动时，就可 以实现凸轮相对于固定滚子的 位移，而从动杆相对于凸轮又 有位移，达到增大行程的效果。 §4-3 机构的机架变换与创新 机构的机架变换： 是指机构内的运动构件与机架的互相 转换，或称作机构的倒置。 一、平面四杆机构的机架变换 1.全转动副四杆机构的机架变换 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 * 机械创新设计课件 内蒙古科技大学机械工程学院 * 机构的演化或变异： 以某机构为原始机构，在其基础上对组成 机构的各个元素进行的各种性质的改变或变 换，而形成一种功能不同或性能改进的机构。 进行各种性质的改变与变换主要包括： 对机构各个元素形状和尺寸上的 改变，运动形式的变换，运动等效 的变换，组成原理的仿效。 演化与变异的主要方法有： 运动副演化与变异； 机构的构件变异； 机构的机架变换； 机构的等效变换； 机构运动原理的仿效； 或以上方法同时运用。 通过演化与变异而获得的新 功能机构称为变异机构。 §4-1 机构的运动副演化与变异 主要目的： 1）增强运动副元素的接触强度 2）减小运动副元素的摩擦、磨损 3）改善机构的受力状态 4）改善机构的运动和动力效果 5）开拓机构的各种新功能 6）寻求演化新机构的有效途径 主要方法包括： 1）改变运动副的尺寸 2）改变运动副元素的接触性质 3）改变运动副元素的形状 一、改变运动副的尺寸 主要是指转动副和移动副尺寸的增大 1. 转动副的扩大 主要指组成转动副的销轴和销轴孔 在直径尺寸上的增大，但各构件之间 的相对运动关系并没有发生改变，这 种变异机构常用于泵和压缩机等机械 装置中。 转动副B的直 径尺寸加大到 将转动副A包括 在其中时，曲柄 1就变成了偏心盘 ，而连杆2就设计 成一个圆环状构件。 曲柄摇杆机构就转 变成一个旋转泵。 工作过程：偏心盘1绕中心A转动，圆环状构件2沿机 壳的内表面滑动；2与构件3用转动副C连 接。3绕固定轴D转动，用于将吸入腔和输 出腔隔开。 旋转泵 曲柄摇杆机构 旋转泵 转动副B的直径尺 寸加大到将转动副 A包括在其中时，曲 柄1就变成了偏心盘1 ，而连杆2就设计成一 端圆环状，另一端为杆 状的套圈，杆状端插入 支撑块3上，并沿支撑块 滑动，支撑块3与壳体4组 成转动副，曲柄摇块机构 就转变成一个旋转泵。 工作过程：偏心盘1绕中心A转动，圆环状构件2沿机 壳的内表面滑动；则液体按图示箭头方向 流动，套圈2的叶片a用以把吸入腔与输出 腔隔开。 曲柄摇块机构 偏心盘和圆环形连 杆组成的转动副使 连杆紧贴固定的内壁 运动，形成一个不断变 化的腔体，有利于流体 的吸入和压出。 特点：由于转动副的扩大，构件形状分别由杆状变 换成圆盘状和圆环状。圆环状连杆在固定的 圆形腔体内作平面运动，形成不断变化的空 间，以实现工作要求。 曲柄滑块机构 活塞泵 2. 转动副连续扩大后展直为移动副 转动副A与B原状，构件2作往复摆动。 固定转动副A扩大后的形状。 因 2 作摆动，在其摆角范围内把 摆动盘和固定圆环改成扇形形状。 当2的摆动中A点落到无穷远 处时，就变成了移动副。 3.移动副的扩大 主要指组成移动副的滑块与导路尺寸的 变大，并且增大到把机构中其它运动副包 含在其中。构件间的相对运动关系并未改变。 冲压机构：移动副C扩大，将转动副A和移动 副B包括在其中，因滑块的质量 大，所以可产生很大的冲压力。 冲压机构 正弦机构 曲柄滑块机构 冲压机构 移动副扩大，将转动副A、B和C均包括 在其中。曲柄1通过连杆2带动冲头3作上 下往复移动。 往复凸轮分度机构：移动副B扩大，将转动 副A和凸轮高副C均包含在其中。 该机构工作时，构件1往复移