第二章信号与系统.ppt

信号与系统(Signals systems) 教师：郑丹玲 zhengdl@cqupt.edu.cn 通信学院信号基础教研中心 第二章 LTI系统的时域分析法 2.1 LTI连续系统的经典时域分析法 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 2.5 卷积积分 2.2 LTI离散系统的经典时域分析法 2.4 LTI离散系统的单位序列响应 2.6 卷和 2.1 LTI连续系统的经典时域分析法 2.1 LTI连续系统的经典时域分析法 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 单位冲激响应（Unit impulse response） 单位冲激函数?(t)激励下系统的零状态响应，简称冲激响应，用h(t)表示。 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 利用阶跃响应与冲激响应的关系求解h(t) 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 利用微分方程的经典法求解 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 利用微分方程的经典法求解 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 例：求如下系统的h(t) 2.3 LTI连续系统的单位冲激响应 2.5零状态响应---卷积积分 2.5 LTI连续系统的零状态响应---卷积积分法 2.5 零状态响应---卷积积分 例：如图示电路，求零状态响应uC(t)。 2.5 零状态响应---卷积积分 2.5 零状态响应---卷积积分 时域卷积法 将激励信号分解 求h(t) 求系统的零状态响应 2.5.1卷积的图解 2.5.1 卷积的图解 例：求y(t)=x(t)*h(t) 2.5.1 卷积的图解 2.5.1 卷积的图解 2.5.1 卷积的图解 2.5.1 卷积的图解 结论 等宽方波卷积的结果是等腰三角波 三角波的宽度是方波宽度的2倍 三角波的高度是两方波完全重叠时两方波相乘波形与坐标轴围成的面积 不等宽方波卷积的结果是等腰梯形波 梯形波上边的宽度是两方波宽度之差 梯形波的高度是宽度较小的方波完全包含于宽度较大的方波时两方波相乘波形与坐标轴围成的面积 y(t)=x(t)*h(t)的最小截止横坐标等于x(t)和h(t)的最小截止横坐标相加， y(t)的最大截止横坐标等于x(t)和h(t)的最大截止横坐标相加 2.5.1 卷积的图解 例：若y(t)=x(t)*h(t)，求y(1) 2.5.1 卷积的图解 对上例，完成y(t)=x(t)*h(t)。 2.5.2 卷积积分限的确定 法(一) 通过作图确定积分限，如上面的图解法 法(二) 利用阶跃信号确定积分限 2.5.2 卷积积分限的确定 2.5.2 卷积积分限的确定 等式右端第一项 2.5.2 卷积积分限的确定 等式右端第二项 2.5.2 卷积积分限的确定 等式右端第三项 2.5.2 卷积积分限的确定 等式右端第四项 2.5.2 卷积积分限的确定 从而 2.5.3卷积积分的性质 2.5.3卷积的运算性质 卷积代数 交换律 y(t)=x(t)*h(t)=h(t)*x(t) 分配律 y(t)=x(t)*[h1(t)+ h2(t)] =x(t)* h1(t)+ x(t)* h2(t) 结合律 y(t)=x(t)*[h1(t)* h2(t)] =[x(t)* h1(t)]* h2(t) 2.5.3 卷积的运算性质 卷积微分与积分 设 y(t)=x(t)*h(t) 则 y?(t)=x?(t)*h(t)= x(t)*h?(t) y(-1)(t)=x(-1)(t)*h(t)= x(t)*h(-1)(t) y(t)=x(t)*h(t)= x?(t)* h(-1)(t)= x(-1)(t)*h?(t) = x??(t)* h(-2)(t)= x(-2)(t)*h??(t) 2.5.3 卷积的运算性质 2.5.3 卷积的运算性质 2.5.3 卷积的运算性质 例：求y(t)=x(t)*h(t) 2.5.3 卷积的运算性质 2.5.3 零状态响应 2.5.3 零状态响应 零输入响应 法一：递推法（迭代法） 2.2 LTI离散系统的经典时域分析法 法二：一般方法 2.2 LTI离散系统的经典时域分析法 n阶差分方程 法一：递推法 2.2 LTI离散系统的经典时域分析法 法二：一般方法 2.2 LTI离散系统的经典时域分析法 2.2 LTI离散系统的经典时域分析法 例：已知 ， ，求如下系统的零输入响应 2.2 L