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第六章 输入输出系统 I/O系统是计算机系统的重要组成部分 I/O系统包括用于实现信息输入、输出和存储功能的设备和相应的控制器 I/O系统的基本任务：完成用户提出的I/O请求，提高I/O速率以及改善I/O的利用率 I/O系统的主要功能：缓冲区管理、设备分配、设备处理、虚拟设备及实现设备独立性。 第六章　输入输出系统 6.1　I/O系统的功能、模型和接口 6.2　I/O设备和设备控制器 6.3 中断机构和中断处理程序 6.4 设备驱动程序 6.5 与设备无关的I/O软件　 6.6　用户层的I/O软件 6.7　缓冲区管理 6.1 I/O系统的功能、模型和接口 I/O系统的组成 直接用于I/O和存储信息的设备 相应的设备控制器 I/O通道（大、中型计算机） 总线 I/O系统的结构 微型机I/O系统 主机I/O系统 6.1 I/O系统的功能、模型和接口 I/O系统的结构 微型机I/O系统 微型机比较简单，多采用总线I/O系统结构。CPU和内存是直接连接到总线上的。I/O设备是通过设备控制器连接到总线上，CPU并不直接与I/O设备进行通信，而是与设备控制器进行通信，设备控制器是处理机和设备之间的接口。 主机I/O系统 在I/O系统中采用总线结构，而是增加一级I/O通道。其中，I/O系统共分为4级：最低级为I/O设备，次低级为设备控制器，次高级为I/O通道，最高级是计算机。因而也称这样的I/O系统结构为四级结构。 6.1.1 I/O系统的基本功能 隐藏物理设备的细节 与设备的无关性 提高处理机和I/O设备的利用率 对I/O设备进行控制 确保对设备的正确性 错误处理 执行I/O操作 设置设备寄存器、检查寄存器状态 映射、保护、分块、缓冲、分配 产生I/O请求、格式化I/O、Spooling 6.1.2 I/O系统的层次结构和模型 实现与用户交互的接口。用户可直接调用在I/O操作有关的库函数，对设备进行操作。 与硬件直接相关，负责实现系统对设备发出的操作指令，驱动I/O设备工作。 保存被中断进程的CPU环境，转入相应的中断处理程序进行处理，处理完后再恢复被中断进程的现场后返回到被中断进程。 I/O软件的层次式结构 用户层软件 设备独立性软件 设备驱动程序 中断处理程序 硬件 I/O请求 I/O应答 实现与设备驱动器的统一接口、设备命名、设备的保护以及分配与释放等，同时为设备管理和数据传送提供必要的存储空间。 6.1.2 I/O系统的层次结构和模型 I/O系统中各种模块之间的层次视图 I/O系统的上、下接口 6.1.2 I/O系统的层次结构和模型 I/O系统中各种模块之间的层次视图 I/O系统的分层 中断处理程序 处于I/O系统的底层，直接与硬件进行交互 设备驱动程序 进程与控制器之间的通信程序。 功能：接收用户的I/O请求命令和参数，并将命令中的抽象要求转换为具体要求。 设备独立性软件 6.1.3 I/O接口 块设备接口 块设备。数据的存取和传输都是以数据块为单位的设备。基本特征是传输速率高、可寻址。磁盘设备的I/O常采用DMA方式。 特点 隐藏磁盘的二维结构； 将抽象命令映射为低层操作。 6.1.3 I/O接口 流设备接口 字符设备。数据的存取和传输都是以字符为单位的设备。基本特征是传输速率低、不可寻址，常采用中断驱动方式。 get和put操作 常采用顺序存取方式，（用户程序）获取或输出字符的方法是采用get和put操作。 in-control指令 包含了许多参数，每个参数表示一个与具体设备相关的特定功能。 6.1.3 I/O接口 网络通信接口 现代OS都提供了面向网络的功能。 还需要通过某种方式把计算机连接到网络上。 OS提供相应的网络软件和网络通信接口，使计算机能够通过网络与网络上的其他计算机通信或上网浏览。 6.2 I/O设备和设备控制器 6.2.1 I/O设备 6.2.2 设备控制器 6.2.3 内存映像I/O 6.2.4 I/O通道 6.2.1 I/O设备 I/O设备的类型 按从属关系分类 系统设备 用户设备 6.2.1 I/O设备 I/O设备的类型 按传输速率分类 低速设备 每秒几个字节至数百字节 键盘、鼠标、语音输入输出设备等 中速设备 每秒数千至数万字节 行式打印机、激光打印机等 高速设备 每秒数百K至数十M字节 磁盘机、磁带机、光盘机等 6.2.1 I/O设备 I/O设备的类型 按信息交换的单位分类 块设备(Block Device) 信息的存取总是以数据块为单位 可寻址 如，磁盘，盘块的大小为512 B~4 KB 字符设备(Character Device) 基本单位是字符 不可寻址 如，交互式终端、打印机 6.2.1 I/O设备 I/O设备的类型 按